Урок по теме "Навигационный комплекс (агронавигатор)"

Урок по теме: «Агронавигатор. Правила работы системы параллельного вождения автотракторной техники с функциями автоматического управления технологическим процессом с/х растениеводства.»

Подготовил :

Мастер ПО ОГБПОУ «КТАБ» Ступаченко О.П.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Навигационный комплекс «Агронавигатор плюс» - система параллельного

вождения автотракторной техники с функциями автоматического управления

технологическим процессом с/х растениеводства.

В навигаторе предустановлены 3 программы обработок :

- ОПРЫСКИВАНИЕ :

навигация + автоматическое выдерживание нормы внесения

раствора пестицидов при изменениях скорости обработки с

автоматическим отключением форсунок/секций штангового

опрыскивателя при заходе на ранее обработанный участок +

дифференцированное внесение растворов пестицидов и

жидких удобрений по картам -заданиям;

- ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОЕ внесение удобрений:

навигация + автоматическое выдерживание нормы внесения

до 2-х видов гранулированных удобрений при изменениях

скорости и местоположения агрегата на поле + забор

почвенных проб на полях хозяйства.

- КОНТРОЛЬ ВЫСЕВА :

навигация + вывод информации о параметрах работы системы

контроля высева пневматического посевного комплекса

Дополнительная специализированная программа для подразделений агрохимслужб РФ и агрохолдингов:

- ЗАБОР ПРОБ

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Точность позиционирования

Встроенный L 1, ГЛОНАСС/ GPS приемник NV08C-CSM :

-производство КБ «Навис», г. Москва, 32 канала, частота фиксации координат по выбору водителя 5 или 10 гц, абсолютная точность определения плановых координат 1.5 - 2 м, реальная точность параллельного вождения в условиях России с отключенным режимом бесплатной спутниковой дифференциальной коррекции SBAS ( системы EGNOS/MSAS/СДКМ ) – 30 - 40 см,

- включение режима SBAS для территории где действуют поправки ,

приводит к увеличению точности параллельного вождения до 20-30 см;

- использование в технологиях опрыскивания + внесения удобрений .

Внешний GNSS приемник Shark Agro c платой Novatel «AG-Star»:

- одночастотный, режим позиционирования по кодовым измерениям, DGPS, SBAS, 10гц, фильтр GLIDE. Точность параллельного вождения 10-20 см с коррекцией местоположения в системе «Агронавигатор плюс» после выполнения разворота на следующий гон.

- использование в технологиях сева зерновых культур.

Внешний GNSS приемник. UNF RTK Ровер / Базовая станция на базе платы Навис «NV08C-RTK»:

• одночастотный, режим позиционирования по кодовым измерениям, DGPS, SBAS, до 10гц, вывод углов наклона с коррекцией в системе «Агронавигатор плюс» ухода координат при наклонах антенны. Абсолютная точность от местоположения антенны базовой станции 5-10 см. Аппаратная поддержка точности до 10 см в течение 60 секунд после срыва приема RTK поправок.
• использование в технологиях сева зерновых культур.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Опрыскивание с/х растений

Прямое управление электрокранами опрыскивателя по сигналу расходомера для выдерживания нормы внесения при изменении скорости обработки

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Опрыскивание с/х растений

Модернизация любого штангового опрыскивателя

до возможности автоматического выдерживания нормы внесения

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Опрыскивание с/х растений

Технология точного земледелия при внесения СЗР требует автоматического отключения форсунок штанги при их заходе на ранее обработанный участок .

Местоположение границы обработанного участка и текущее положение форсунок штанги определяется бортовым компьютером опрыскивателя по сигналам спутниковых навигационных систем. Для раздельного отключения подачи жидкости в форсунки в импортных разработках

используются специальные держатели форсунок с пневмо или электро

управлением отсечными клапанами.

держатели форсунок с электроуправлением

пневмоэлектроклапана и

держатели форсунок с пневмоуправлением

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Опрыскивание с/х растений

К сожалению, у российских с/х производителей такие опрыскивающие системы практически не применяются из-за их большой стоимости. Максимально автоматизированные опрыскиватели, которые можно встретить на наших полях – это опрыскиватели с дистанционно отключаемыми секциями. Такие опрыскиватели имеют от 5 до 9 управляемых секций, причем минимальная длина такой секции ограничивается технологическими причинами и составляет 2-2.5 м или 4-5 форсунки.

Отключение секций происходит в ручном или

автоматическом режиме при обработках

клиньев и обходе внутренних препятствий.

распределительный узел

с 7 управляемыми секциями

распределительный узел

с 5 управляемыми секциями

Опрыскивание с/х растений

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Подключение к «Агронавигатору» программируемого под конкретную задачу Блока Коммутации и Управления обеспечивает для опрыскивателя дополнительный функционал автоматического отключения секций/форсунок штанги при их заходе на ранее обработанный участок.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Опрыскивание с/х растений

Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового опрыскивателя:

- нет аналогов на российском рынке;

• применяется с 2014 года на выпускаемом на предприятии опрыскивателе «Российский

фермер» и в поставляемых комплектах дооборудования при самостоятельной

модернизации опрыскивателя;

- 4 концевые форсунки штанги отключаются раздельно во время параллельного вождения

опрыскивателя при заходе на ранее обработанную полосу;

• внутренние секции штанги отключаются при заходе на ранее обработанный участок при

обработке клиньев или обходе внутренних препятствий.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Опрыскивание с/х растений

Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового опрыскивателя.

Во время обработки «НК Агронавигатор плюс» фиксирует обработанную площадь по всей длине штанги и площадь с учетом отключенных секций/форсунок. Разница зафиксированных площадей показывает экономию пестицидов, которую обеспечила система автоматизации опрыскивателя.

Пример записи гербицидной обработки зерновых , в которой экономия препарата составила 2.9 % за счет отключения внутренних секций и концевых форсунок при случайном заходе водителя на ранее обработанный гон.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Опрыскивание с/х растений

Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового опрыскивателя.

Записи обработок опрыскивателем «Российский Фермер» 20-ти полей у

нашего Заказчика, специализирующего на выращивании картофеля.

Зафиксированная «Агронавигатором» разница в обработанных площадях (по штанге S =1506 га и с учетом отключения форсунок/секций S =1421 га ) составила 6 %. Таким образом, на обработку 1421 га было потрачено СЗР на 6 % меньше чем расходовалось в предыдущие годы. При средней стоимости гербицидов 1500 руб. на 1 гектар, только на этих обработках экономия на СЗР составила 135 540 руб. - 6% от (1500руб. х 1506 га) , т.е. возмещено 13 % стоимости приобретенного нового опрыскивателя «Российский фермер».

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Опрыскивание с/х растений

Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового опрыскивателя.

Такую функцию автоматизации можно обеспечить практически на любом имеющимся у с/х производителя щелевом опрыскивателе путем самостоятельной установки выпускаемого нами комплекта переоборудования (электроника + опрыскивающая система + штанги).

стало

было

модернизация

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Опрыскивание с/х растений

Технология смешанного автоматического отключения секций/форсунок штангового опрыскивателя.

При модернизации импортных опрыскивателей система автоматического отключения секций/форсунок штанги работает автономно и не зависимо от имеющегося штатного бортового компьютера, обеспечивающего выдерживание нормы внесения.

Модернизация опрыскивателя John Deere 740

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Внесение гранулированных удобрений

• прямое управление 2-мя дозирующими заслонками разбрасывателя удобрений; - выдерживание нормы при изменениях скорости; - увеличение производительности 1.5-2 раза за счет увеличения скоростного диапазона выполнения работ.

+

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Дифференцированное внесение растворов пестицидов, жидких и гранулированных минеральных удобрений

НК «Агронавигатор плюс» принимает в качестве задания на обработку экспортированные

в формат KML файлы почвенных карт и карт внесения по индексу NDVI с обозначением

« PK_........kml ». Номер ячейки распознается по словосочетанию «N UCH»,

а требуемые нормы внесения для данной ячейки – « NORMA » и « NORMA 2 ».

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Дифференцированное внесение растворов пестицидов, жидких и гранулированных минеральных удобрений

• равномерное распределение минеральных удобрений по участкам в границах поля с возможной экономией препарата до 56 %; - равномерность созревания культурных растений в пределах поля; - рост урожайности возделываемых культур.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Дифференцированное внесение растворов пестицидов, жидких и гранулированных минеральных удобрений

Дифференцированное внесение средств защиты растений штанговыми опрыскивателями по карте:

- порога вредоносности сорных растений при обработках гербицидами; - индекса листовой поверхности при обработке фунгицидами и внекорневой подкормке.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Контроль Высева

• величина потока посевного материала через каждый сошник в двух линиях;
• исправность датчиков пролета и целостность цепи их подключения;
• факт вращения вала дозатора высевающего агрегата;
• факт снижения уровня посевного материала в трех бункерах сеялки;
• скорость вращения двух вентиляторов;
• исправность датчиков бункеров и вентиляторов

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Контроль Высева

Вид экрана навигатора

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Контроль Высева

Экспорт обработки в программу Google Планета Земля

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Авиационные обработки

Специализированная программа для выполнения авиационно-химических работ.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Забор проб

Специализированная программа.

Разработана для применения агрохимическими службами РФ и агрохолдингами при обследовании сельскохозяйственных угодий. 

KML файл ячеек

KML файл планируемых

мест забора проб

Экран навигатора

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Программа «Забор проб»

Навигация к участку

меню навигации к выбранному участку

расстояние в метрах от текущего

положения до выбранной ячейки поля

текущая ячейка поля

выбранная ячейка поля

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Программа «Забор проб»

Забор проб

Сквозная нумерация проб привязывается к номеру

ячейки, информация сохраняется в текстовом файле .

Фиксация координат мест проб

производится только в границах ячейки.

Возможно одновременное включение исполнительного

механизма почвоотборника на забор пробы.

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Проекты 2017 г.

В ноябре 2016г – январе 2017г проведены работы по подключению КИТ набора электромеханической системы автоподруливания фирмы Novariant , Inc к системе «Агронавигатор плюс». После полевых испытаний системы в апреле – мае 2017г электромеханическая система автоподруливания «Агронавигатор – Авторуль» будет готова к поставкам с/х производителям. Возможна установка на любой трактор импортного или отечественного производства. Полный аналог систем: - OnTrack3 фирмы AGLeader; - SteerDirect ES фирмы Leica; - UniPilot фирмы Teejet; - TRACK-Leader AUTO® eSteer фирмы Muller Elektronik

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Проекты 2017 г.

Отработка системы дифференцированного внесения КАС для напорной системы с механическими насосами.

+

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Проекты 2017 г.

Отработка системы дифференцированного внесения КАС для напорной системы с мембранно-поршневыми электрическими насосами.

+

Российская система точного земледелия «Агронавигатор»

Спасибо за внимание !