Задания для учащихся 1 года обучения по робототехнике

Задания для учащихся 1 года обучения по робототехнике

Задание 1. Составить линейную программу движения робота-тележки не используя датчики по следующему описанию:

1) робот должен проехать через все цветные площадки;

2) остановиться;

3) поехать назад;

4) остановиться на жёлтой площадке

Задание нужно выполнить с использованием задержек по времени.

Рефлексия:

• Всё ли работало так, как вы предполагали?

• Какие проблемы возникали?

• Как работала программа?

• Как вы думаете, на какой поверхности ваша модель должна двигаться точнее?

• Оправдались ли ваши предположения?

Задание 2. Составить линейную программу движения робота-тележки не используя датчики по следующему описанию:

1) робот должен проехать через все цветные площадки;

2) остановиться;

3)развернуться на 180⁰ не используя показания датчиков;

4) поехать назад;

4) остановиться на зелёной площадке

Задание нужно выполнить с использованием задержек по времени и команды движения по окружности с управлением сразу двумя двигателями.

Рефлексия:

• Всё ли работало так, как вы предполагали?

• Какие проблемы возникали?

• Как работала программа?

• Как вы думаете, какие факторы влияют на точность поворота тележки?

• Оправдались ли ваши предположения?

Задание 3. Составить линейную программу движения робота-тележки используя датчик касания по следующему описанию:

1. робот должен проехать через все цветные площадки;

2. остановиться после получения сигнала от датчика касания

3)развернуться на 180⁰ не используя показания датчиков;

4) поехать назад;

4) остановиться на жёлтой площадке

Задание нужно выполнить с использованием задержек по времени и команды движения по окружности с управлением сразу двумя двигателями.

Рефлексия:

• Всё ли работало так, как вы предполагали?

• Какие проблемы возникали?

• Как работала программа?

• Как вы думаете, какие факторы нужно учитывать при выполнении разворота от препятствия?

• Оправдались ли ваши предположения?