Замкнутая и разомкнутая системы управления

Замкнутая и разомкнутая системы управления

Педагог дополнительного образования Зеленов И.Н.

Разомкнутая система управления

Робот совершает действия, получая данные с пульта управления

РАЗОМКНУТАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ - система автоматического управления без обратной связи: управляющие воздействия вырабатываются устройством управления обычно по заданной программе.

Разомкнутая система

Линейная структура программы

Применяется, в станках с числовым программным управлением. Управление машиной с помощью руля.

Управление роботом через android приложение

Замкнутая система управления

ЗАМКНУТАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ - система управления с замкнутым (посредством обратной связи) контуром передачи воздействий. Является одним из основных типов систем АВТОМАТИЧЕСКОГО управления.

Замкнутая система

Циклическая структура программы

Робот с программой "нападающий коготь" - пример замкнутой автономной системы, где робот сравнивает показания датчиков вращения и ультразвукового датчика, чтобы найти цель и приблизиться к ней на необходимое расстояние для удара.