Развитие программных блоков Lego Mindstorms

Все начиналось, поверьте, гораздо интереснее, чем сейчас. Первым робототехническим набором был Lego Dacta. Главным его минусом было питание от сети. В отличие от NXT и RCX, в нем было 8! Портов под моторы, сирены и лампы и 8 портов под датчики. Датчики были: температурные, касания, вращения, света. Программирование осуществлялось с помощью прообраза NXT-G – Robolab. Сейчас, после появления соединительных кабелей, его можно комбинировать с NXT.

Вот, например, сканер, собранный с помощью этого набора:

https://youtu.be/RcW-dkRtdbs

Вторым появился RCX. Он, из-за того, что не питался от розетки, работал только с тремя портами для моторов и тремя для датчиков. Главным его плюсом были колеса. Программирование – такое же, как в DACTA. Третьим был Spybotics. Это был весьма специфический робот: имел только два встроенных датчика, и два встроенных мотора. Также имелся лазер. Его было сложно запрограммировать: без перепрошивки, он мог играть только в подобие Counter Strike с сородичами и ездить под управлением. После перепрошивки для поддержки программирования, это был почти готовый сумо робот, или ездок по линии. После, появился NXT. И сразу же произвел огромное впечатление! Конечно, в нем стало больше датчиков, и моторы стали сильней, но DACTA обыгрывает его по всем параметрам, особенно сейчас, когда к нему можно подсоединять датчики от NXT. 1 и 4 поколения Mindstorms пока что почти равносильны. Spybotics же хорош для детей - ведь это огромное количество удовольствия. В общем, можно сказать, что все эти наборы хороши.