Аппаратно-программные средства для управления технологическим процессом

Моделирование систем автоматизации

Системы автоматизации и управления достаточно часто являются сложными и имеют высокую стоимость.

Поэтому проведение физических экспериментов над ними невозможно или нецелесообразно.

При исследованиях существующих систем приходится опираться на результаты наблюдений за их поведением, а при создании новой системы - пользоваться аналогиями или предполагаемыми данными о ее функционировании.

Выходом, который позволяет получить количественные оценки, является проведение моделирования, то есть разработка, и исследование таких моделей, которые по основным параметрам отражают поведение реальных систем.

Для разработки алгоритма управления вместо реального объекта управления используется его модель.

Модель - это объект любой физической природы, который способен замещать любой исследуемый объект - оригинал так, что изучение модели (более доступного объекта) дает новые знания об оригинале. Смысл модели в том, что она всегда в том или ином отношении проще, доступнее оригинала. Модель должна отражать лишь некоторые черты и свойства оригинала, существенные для получения ответа на интересующий исследователей вопрос.

Изучение каких-либо свойств оригинала путем построения модели и изучения ее свойств называется моделированием.

Моделирование - один из наиболее распространенных способов изучения различных процессов и явлений. От того насколько удачно выбрана модель, зависит успех исследования, достоверность полученного с ее помощью результата.

Моделирование бывает физическим и математическим.

При физическом моделировании модель воспроизводит изучаемый процесс (оригинал) с сохранением его физической природы (например, военные учения, макет гидроэлектростанции, деловая игра, лабораторная установка). Между оригиналом и моделью сохраняются некоторые соотношения подобия, которые изучает теория подобия.

Под математическим моделированием понимают разработку математических моделей и изучение с их помощью некоторых свойств оригинала. Математической моделью называют систему математических соотношений, описывающих изучаемый объект.

В теории управления широкое применение нашло математическое моделирование.

Созданная математическая модель может стать предметом объективного изучения. Познавая ее свойства, мы тем самым познаем и свойства отраженной моделью реальной системы.

С помощью модели последовательно рассматриваются и решаются задачи, связанные с поведением реальной изучаемой системы:

- описание поведения системы,

- объяснение поведения системы,

- предсказание (прогноз) поведения системы.

На основании решения этих задач вырабатываются рекомендации по управлению системой или по созданию систем с определенным поведением.

1