Автоматизация процессов механической обработки

Автоматизация процессов механической обработки

Автоматизация процесса механической обработки с использованием промышленных роботов позволила исключить участие рабочего в выполнении вспомогательных работ и создать РТК, обеспечивающий условия минимального участия человека в производстве при работе оборудования в две или три смены.

Исходя из условий базирования и закрепления деталей на станках были созданы в первую очередь РТК для обработки деталей типа тел вращения. Компоновки РТК могут быть с напольными или подвесными промышленными роботами. Напольное исполнение целесообразно для загрузки одного станка заготовками небольшой массы. В остальных случаях применяют подвесную компоновку промышленного робота. Возможны две компоновочные схемы РТК: линейная и круговая. Первая является предпочтительной по размерам занимаемой площади и удобству обслуживания.

Компоновка РТК механической обработки резанием, показанная ранее, типична для случая, когда промышленный робот обслуживает один станок. Промышленный робот 5 берет предварительно ориентированную заготовку из магазина-накопителя и подает ее на станок для зажима в центрах. На станке установлен специальный съемник, применяемый для удаления обработанной детали. Готовую деталь промышленный робот передает со станка на наклонный лоток, по которому деталь поступает на следующую операцию.

По линейной схеме с подвесным промышленным роботом выполнены автоматизированные участки механической обработки типа АСВР. Ранее показана компоновка участка, предназначенного для токарной комплексной обработки ступенчатых валов.

Промышленный робот осуществляет загрузку-разгрузку станков и межстаночное транспортирование деталей, а также ряд вспомогательных операций. Он оснащен датчиками внешней информации, что позволяет вести поиск деталей в накопителе, измерять диаметр и длину заготовки, отбраковывать заготовки,имеющие недопустимые отклонения размеров. В электросхеме промышленного робота имеется устройство светозащиты, обеспечивающее безопасную эксплуатацию обслуживаемого оборудования.

Центрально-фрезерный станок предназначен для фрезерования торцов заготовки и обработки центровых отверстий с двух сторон за один рабочий цикл.

Подпрограмма загрузки станка реализует следующую последовательность действий: перемещение промышленного робота к ложементу магазина-накопителя, захват заготовки, перемещение руки робота в зону обработки, установку заготовки в патрон, поджим заготовки задним центром, зажим заготовки кулачками патрона, вывод руки робота из зоны обработки. После выполнения программы загрузки автоматически закрывается защитный экран станка и начинается работа станка по управляющей программе.

По окончании обработки по управляющей программе осуществляется обращение к подпрограмме разгрузки станка, которая выполняет следующую последовательность действий: перемещение робота в рабочую зону, перемещение руки робота в зону обработки, захват обработанной детали, разжим кулачков и отвод заднего центра, вывод руки робота с деталью из рабочей зоны станка, укладка детали в определенный ложемент магазина-накопителя. Далее осуществляется переход к программе ожидания вызова и повторяется цикл изготовления другой детали партии.