На рисунке 1 изображена разветвленная электрическая цепь с двумя узловыми точками А и Б, между которыми включены четыре параллельные ветви. Три первые ветви имеют источники электродвижущих сил (ЭДС) (генераторы) с ЭДС E1, E2 и E3.

Рисунок 1. Метод узлового напряжения
Последовательно с генераторами в этих ветвях включены сопротивления r1, r2 и r3 (к ним могут быть отнесены и внутренние сопротивления самих генераторов). В последней ветви включено сопротивление r4. Положительные направления токов в каждой ветви выбраны от точки Б к точке А. Поскольку в первых трех ветвях направление тока совпадало с направлением ЭДС источников электрической энергии, то последние работают в режиме генераторов. Если напряжение между узловыми точками А и Б обозначить U, то ток в первой ветви:

то есть
I1 = (E1 – U) × g1 ;
аналогично для остальных ветвей:
I2 = (E2 – U) × g2 ;
I3 = (E3 – U) × g3 ;
I4 = (0 – U) × g4 = – U × g4 .
Применяя для узловой точки А первый закон Кирхгофа, будем иметь:
I1 + I2 + I3 + I4 = 0 .
Заменив токи их выражениями, последнее уравнение записываем так:
(E1 – U) × g1 + (E2 – U) × g2 + (E3 – U) × g3 – U × g4 = 0 ,
откуда

Мы получили формулу узлового напряжения.