Основные понятия: давление, гидростатическое давление, атмосферное давление, барометр, закон Паскаля, гидростатический парадокс, сообщающиеся сосуды, гидравлический пресс, закон Архимела, выталкивающая сила.
Силы, с которыми действуют друг на друга отдельные участки сжатой жидкости или газа, подобны силам упругости в твёрдых телах. Однако силы упругости в жидкости или газе возникают только при деформации сжатия, но не при сдвиге слоёв друг относительно друга. Сила, действующая на поверхность элемента жидкости со стороны остальной жидкости, а также на поверхность твёрдового тела, погружённого в жидкость, или стенки сосуда, в статическом случае всегда перпендикулярна к поверхности.
Упругие напряжения в жидкостях и газах называют давлением.