Россия, посёлок Тея
СДЕЛАЙТЕ СВОИ УРОКИ ЕЩЁ ЭФФЕКТИВНЕЕ, А ЖИЗНЬ СВОБОДНЕЕ
Благодаря готовым учебным материалам для работы в классе и дистанционно
Скидки до 50 % на комплекты
только до
Готовые ключевые этапы урока всегда будут у вас под рукой
Организационный момент
Проверка знаний
Объяснение материала
Закрепление изученного
Итоги урока
Был в сети 27.04.2024 22:45
Балацкий Михаил Евгеньевич
Учитель информатики, технологии. Педагог дополнительного образования по робототехнике, микроэлектронике
34 года
1 204
51 079 
Местоположение
Специализация
Исследовательская работа учащихся "Системы управления с обратной связью. Выбор оптимальной системы управления роботизированной платформой"
Категория:
Всем учителям
25.02.2017 11:14
Авторы работы: Култышев Тимофей, Тагильцев Даниил
Руководитель: Балацкий Михаил Евгеньевич
Описание работы:
Данная работа показывает, что можно адаптировать имеющиеся системы управления (регуляторы) под активно развивающуюся роботизированную платформу Arduino имеющую свой язык программирования Arduino IDE. На данный момент полностью отсутствует информация о том, как нужно настроить регуляторы для робота с определёнными техническими и геометрическими параметрами. В данной работе рассматриваются основные настройки регуляторов для робота с определёнными техническими и геометрическими параметрами.
В результате анализа имеющихся систем управления, их сравнению и синтезу удалось адаптировать основные автоматические системы (6 регуляторов) для платформы Arduino. Выбрана самая оптимальная система управления при движении робота, построенного на базе платформы Arduino с аналоговыми датчиками освещённости, вдоль чёрной линии. Важным результатом работы является совмещение двух платформ Lego и Arduino при создании робота, а так же создание сравнительной таблицы настроек регуляторов для определённого робота.
- Текст работы -
- Презентация к работе -
- Иснтрукция по сборке робота -
- Баннер -
- Регуляторы на языке Arduino IDE -
Вебинар для учителей
Свидетельство об участии БЕСПЛАТНО!
