Осваиваем технологии робототехники. Мастер – класс по теме: «Создание тканого полотна на станке из LEGO»

Мастер – класс по теме: «Создание полотна на станке из LEGO»

Авторы:

Митин Тимур и Гаранцев Матвей,

ученики 5 класса

МБОУ «Солнечная СОШ №1»

Руководитель:

Вейлер Дарья Васильевна,

учитель внеурочной деятельности

Выбор конструктора

Мы остановили свой выбор на конструкторе Lego Mindstorms, т.к. сегодня платформа Lego является безусловным лидером образовательной робототехники. Наборами Lego Mindstorms оснащены кружки во многих странах мира. Конструктор очень прочный, редко удается что-то сломать, и главное достоинство – это простота и скорость сборки. На наш взгляд, Lego Mindstorms – один из наиболее удобных и приятных способов начать свое знакомство с робототехникой.

Сборка робота

Для сборки робота нам понадобятся:

• модуль EV3 – 1шт.;
• большой мотор – 1 шт.;
• средний мотор – 1 шт.;
• различные балки (угловые, прямые), рамки,

оси, штифты, зубчатые колеса, фиксаторы,

втулки, поперечные блоки, соединительные

кабеля.

Создание программы

Программа была составлена в графической среде LEGO. Это наиболее простой вариант среды программирования для роботов, тем не менее возможностей достаточно для реализации любых учебных задач, не требующих сложных математических вычислений.

Прибивной механизм (опускание)

Поднятие ремизки

Прибивной механизм (поднятие)

Ожидание провода челнока

Прибивной механизм (поднятие)

Прибивной механизм (опускание)

Опускание ремизки

Ожидание провода челнока

Процесс ткачества на станке

Для начала нужно натянуть нити на ремизки (максимум 7 нитей). При этом нити должны быть натянуты как можно туже.

Процесс ткачества на станке

Затем наматываем нить нужного цвета на челнок. Для создания многоцветного полотна можно использовать несколько челноков.

Процесс ткачества на станке

Запускаем наш станок. У ремизки есть 2 положения – поднятое и опущенное. Соответственно будят приподняты 3 или 4 нити утка. В получившиеся нити продеваем челнок.

Процесс ткачества на станке

После протягивания челнока в одну из сторон нажимаем на программируемом модуле кнопку и ремизка опускается/поднимается, тем самым чередуя поднятие нитей утка.

Спасибо

за внимание!