Практическое занятие №23.
Решение дифференциальных уравнений с разделяющимися переменными и методы их решения.
Цель занятия:
учить распознавать ДУ с разделяющимися переменными;
учить вычислять ДУ с разделяющимися переменными;
учить применять различные методы решения ДУ с разделяющимися переменными.
Пояснение к работе.
Среди обыкновенных дифференциальных уравнений первого порядка существуют такие, в которых возможно переменные x и y разнести по разные стороны знака равенства. В уравнениях вида
переменные уже разделены, а в ОДУ
переменные разделяются посредством преобразований. Кроме того, некоторые дифференциальные уравнения сводятся к уравнениям с разделяющимися переменными после введения новых переменных.
Дифференциальные уравнения
называют уравнениями с разделенными переменными.
Название этого вида дифференциальных уравнений достаточно показательно: выражения, содержащие переменные x и y, разделены знаком равенства, то есть, находятся по разные стороны от него.
Будем считать, что функции f(y) и g(x) непрерывны.
Общим интегралом уравнения с разделенными переменными является равенство
. Если интегралы из этого равенства выражаются в элементарных функциях, то мы можем получить общее решение дифференциального уравнения как неявно заданную функцию Ф(x, y) = 0, а иногда получается выразить функцию y в явном виде.
Пример1. Найдите общее решение дифференциального уравнения с разделенными переменными
.
Решение: Проинтегрируем обе части равенства:
. По сути, мы уже получили общее решение исходного дифференциального уравнения, так как свели задачу решения дифференциального уравнения к уже известной задаче нахождения неопределенных интегралов. Однако, эти неопределенные интегралы выражаются в элементарных функциях, и мы можем взять их, используя таблицу первообразных:
где С1 и С2 – произвольные постоянные.
Мы пришли к неявно заданной функции
, которая является общим решением исходного дифференциального уравнения с разделенными переменными. Ответ можно оставить в таком виде. Но в нашем случае искомую функцию y можно выразить явно через аргумент x. Итак,
, где
. То есть, функция
является общим решением исходного дифференциального уравнения.
Замечание.
Ответ можно записать в любом из трех видов
или
, или
. Но имейте в виду, что многие преподаватели наряду с Вашим умением решать дифференциальные уравнения хотят также проверить умение брать интегралы и преобразовывать выражения. Так что, если есть возможность, старайтесь ответ давать в виде явной функции y или в виде неявно заданной функции Ф(x, y) = 0.
Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
.
Прежде чем продолжить, напомним, что
когда y является функцией аргумента x.
В дифференциальных уравнениях
или
переменные могут быть разделены, проведением преобразований. Такие ОДУ называются дифференциальными уравнениями с разделяющимися переменными. Соответствующее ДУ с разделенными переменными запишется как
.
При разделении переменных следует быть очень внимательными, чтобы проводимые преобразования были эквивалентными (чтобы f2(y) и g1(x) не обращались в ноль на интервале интегрирования). В противном случае можно потерять некоторые решения. Разберемся с этим на примере.
Пример 2. Найти все решения дифференциального уравнения
Решение: Это уравнение с разделяющимися переменными, так как мы можем разделить x и y:
Для нулевой функции y исходное уравнение обращается в тождество
, поэтому, y = 0 является решением дифференциального уравнения. Это решение мы могли упустить из виду.
Проинтегрируем дифференциальное уравнение с разделенными переменными
В преобразованиях мы заменили C2 - C1 на С.
Мы получили решение ДУ в виде неявно заданной функции
На этом можно закончить. Однако в нашем случае функцию y можно выразить явно, проведя потенцирование полученного равенства:
Задание.
Решить дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными по вариантам.