Презентация к проекту по технологии «Роботизированная инвалидная коляска c внедорожными характеристиками»

МОБУ "СОШ "ЦО "Кудрово"

«Роботизированная

инвалидная коляска c внедорожными характеристиками»

Выполнил:

ученик класса 8.5

Михайловский Марк

Научный руководитель:

Мамедов Руслан Валегович

Обоснование темы проекта

В нашей школе ученики совместно с преподавателями ведут разработку линейки инновационных технических средств для людей с ограниченными возможностями.

Я в этой общей работе занимаюсь разработкой прототипа инвалидной коляски с внедорожными характеристиками (4WD) Для того, чтобы у людей с нарушением опорно-двигательного аппарата была возможность вести полноценный образ жизни(посещение экологических троп, выездов на рыбалку, проезжать там, где не проедут обычные инвалидные коляски).

Цель проекта

разработка прототипа коляски для пожилых людей с ограниченными возможностями с внедорожными характеристиками.

Изделие проекта является прототипом, который впоследствии будет представлен в полноразмерной версии.

Изучить историю возникновения инвалидных колясок

Разработать и исследовать опытно-экспериментальный образец инвалидной коляски с функцией поворота всех четырех колес на 180◦

Задачи проекта

Проанализировать текущее состояние производства

и проблем

у существующих аналогов

Из истории

1932 г.

Первая инвалидная коляска появилась

Рис.

Первая

инвалидная

коляска

Изобретатель:

Гарри Дженнигс

Инвалидная коляска-вездеход

Инвалидная коляска активного типа

Кресло-коляска для инвалидов с ДЦП

Виды

Кресло-коляска 

для инвалидов с ручным приводом

Складное инвалидное кресло рычажного типа

Инвалидная коляска 

с электроприводом

Мы выбрали коляску с электроприводом.

Для создания поворота колес на обоих осях я использовал сервопривод

с шаговыми двигателями. Получившаяся система обладает поворотом колес

на 180 градусов, благодаря чему открывается новые возможности коляски,

такие как:

Езда в прямом и боковом направлении без разворота;

Для обеспечения безопасности положения пассажира

во время подъема или спуска я решил разработать

регулируемый угол кресла. Это позволяет смещать центр тяжести

для сохранения равновесия.

Процесс изготовления прототипа:

Рис. 1

Рис. 2

Рис. 3

сборка джойстика

разметка на заготовке

сборка электрических компонентов

Процесс изготовления прототипа:

Рис. 4

Рис. 5 Шлифование

Рис. 6 Программирование

Проверка электрических компонентов

коляски

Заключение

Итогом моего проекта стало разработка прототипа инвалидной коляски. Я считаю, что в создании таких сложных технических средств я выбрал оптимальный путь-начать разработку с прототипа. В процессе создания коляски мы получили необходимый опыт, который в последующем поможет нам создать полноразмерную версию инвалидной коляски.

ГОТОВ К СОТРУДНИЧЕСТВУ!