Презентация к проекту Робот - Чистюля

МАОУ Орловская СОШ

«Робот – помощник»

«Чистюля»

Автор: Буровцев Антон

Руководитель: Буровцева А.В

2021

Цель проекта:

• Создать робота – помощника своими руками

Задачи проекта:

• Изучить литературу, создать информацию по данной теме.
• Познакомится с историей создания роботов.
• Составить план работы над проектом.
• Представить результат своей работы.

Объект исследования:

Процесс создания модели робота – уборщика.

Гипотеза:

Предположим, что изучив различные модели современных роботов, возможно, смоделировать домашнего робота помощника.

История роботов.

Прежде чем приступить к выполнению своего проекта я изучил историю возникновения роботов.

Слово «робот» вошло в речь с легкой руки чешского писателя Карела Чапека. В своей пьесе («Россумские Универсальные Роботы»), опубликованной в 1920 г.

Чапек описывает фабрику, производящую «искусственных людей», которых и называет роботами.

Мне удалось узнать, что первые роботы появились еще в эллинскую эпоху – на маяке острова Форос были установлены фигуры, способные двигаться и издавать звуки, предупреждающие моряков.

В 1939 году в Америке был построен двухметровый робот «Электро». Внутри робота находился мотор и патефон, благодаря которым «Электро» мог поворачивать голову и издавать звуки, похожие на речь. Вместе с «Электро» был создан механический пёс «Спарко», который умел ходить, лаять и поворачивать голову по команде.

После изобретения компьютера в 1940 году, стали появляться электронные промышленные роботы.

Первым роботом, освободившим человека от трудной и опасной работы, в 1962 году стал робот «Юнимейт». Он работал на автомобильном заводе «Дженерал моторс», его работа заключалась в передаче и перемещении горячих деталей после их изготовления.

С момента своего появления полвека назад роботы прошли путь от примитивных механизмов до сложных, эффективных устройств, во многом превзойдя по своим возможностям человека.

В ближайшие десятилетия всё более совершенные роботы станут незаменимыми помощниками людей и смогут взять на себя обеспечение большей части потребностей цивилизации.

Как роботы помогают людям

Современные мобильные  роботы  работают во вредных или опасных для человека условиях. Например, при ликвидации последствий аварий, при работе с взрывоопасными предметами.

Использование мобильных  роботов  в таких условиях позволяет человеку не рисковать своей жизнью и здоровьем.

Роботы бывают

- Промышленные роботы - Бытовые роботы - Исследовательские роботы. - Военные роботы. - Роботы в медицине. - Спортивные роботы. - Роботы – путешественники.

Инструменты и материалы

После того, как я познакомился с историей появления роботов, начал собирать своего робота-уборщика, которому дал имя «Чистюля».

При выполнении своей конструкции я использовал следующие инструменты и материалы:

• Пластиковая тарелка – 1 шт
• Щетки -3 шт
• Батарея 9 вольт
• Клипса - разъём для подключения батарейки 9V
• Болты и гайки
• Вентиляторы от компьютера
• Крепежные хомуты
•   Отвертка или шуруповерт
•   Напильник
• Нож канцелярский
• Ножницы по металлу
•   Дрель
•   Шило.

Технология моделирования робота – помощника.

Последовательность выполнения работы

Эскизы

С помощью линейки я разметил точки на щетке, в пластиковой тарелке просверлить 6 отверстий для крепления щеток. Для крепления щеток используем самарезы. Щётки щетиной вниз.

Материалы и инструменты

Для того чтобы робот уборщик двигался необходимо создать двигатель: для этого беру вентиляторы от компьютера аккуратно выламываю у них по три лопасти. Далее зажимаю батарею, при этом вентиляторы должны быть направлены передней (лицевой) стороной к батарее. Вентиляторы с зажатой батареей закрепить при помощи стяжек. Вентиляторы должны быть расположены параллельно друг друга.

Линейка, 3 щетки, пластиковая тарелка, дрель, болты и гайки.

Вентиляторы от компьютера,

Батарея 9 вольт,

Клипса - разъём для подключения

С помощью дрели просверливаю дополнительные отверстия на пластиковой тарелке для крепления вибрационного двигателя.

Тарелка используется как корпус и поверхность для передачи вибрационных волн от моторов к движителям. При помощи стяжек прикрепим мотор в центре тарелки. Присоединяем к проводам вентилятора клипсу - разъём для подключения батареи. Изолируем провода изолентой в местах соединения разъема и проводов. Осталось только подключить робота к батареи

Для получения максимальной скорости

подключаем блок питания на 12 вольт.

Механические колебания передаются на жёстко закреплённые щётки и далее на их щетинки. Щетинки совершают быстрые колебания, вызывая толкающий эффект. Робот приходит в движение.

Дрель, тарелка, мотор, провода, батарейка, изолента

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе своей работы я познакомился с историей развития роботостроения.

Мне удалось реализовать поставленную цель:

Смоделировать робота своими руками, который способен передвигаться. Конструируя простого робота.

Я научился работать с дрелью и, освоил приемы роботы с такими инструментами, как плоскогубцы.

Для создания эффективной модели робота, необходимо много экспериментировать, перестраивать, додумывать, доделывать. Только так можно научиться чему-то новому и получить результат.

В дальнейшем я планирую доработать робота, установить датчики для передвижения робота по заданной траектории, перестроить питание робота чтобы увеличить время его работы, сделать радиоуправляемым, так же постепенно добавлять ему новые функции.

Спасибо за внимание!