Проект: "Светильник с кнопочным управлением"

В этом эксперименте мы добавляем порцию яркости светодиоду одной кнопкой и убавляем другой.

• 1 плата Arduino Uno

• 1 беспаечная макетная плата

• 2 тактовых кнопки

• 1 резистор номиналом 220 Ом

• 1 светодиод

• 7 проводов «папа-папа»

• Если вы переделываете схему из схемы предыдущего эксперимента, обратите внимание, что на этот раз нам нужно подключить светодиод к порту, поддерживающему ШИМ.

#define PLUS_BUTTON_PIN 2

#define MINUS_BUTTON_PIN 3

#define LED_PIN 9

int brightness = 100;

boolean plusUp = true;

boolean minusUp = true;

void setup()

{

pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

pinMode(PLUS_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);

pinMode(MINUS_BUTTON_PIN, INPUT_PULLUP);

}

void loop()

{

analogWrite(LED_PIN, brightness);

// реагируем на нажатия с помощью функции, написанной нами

plusUp = handleClick(PLUS_BUTTON_PIN, plusUp, +35);

minusUp = handleClick(MINUS_BUTTON_PIN, minusUp, -35);

}

// Собственная функция с 3 параметрами: номером пина с кнопкой

// (buttonPin), состоянием до проверки (wasUp) и градацией

// яркости при клике на кнопку (delta). Функция возвращает

// (англ. return) обратно новое, текущее состояние кнопки

boolean handleClick(int buttonPin, boolean wasUp, int delta)

{

boolean isUp = digitalRead(buttonPin);

if (wasUp && !isUp) {

delay(10);

isUp = digitalRead(buttonPin);

// если был клик, меняем яркость в пределах от 0 до 255

if (!isUp)

brightness = constrain(brightness + delta, 0, 255);

}

return isUp; // возвращаем значение обратно, в вызывающий код

}

• Мы можем пользоваться не только встроенными функциями, но и создавать собственные. Это обоснованно, когда нам нужно повторять одни и те же действия в разных местах кода или, например, нужно выполнять одни и те же действия над разными данными, как в данном случае: обработать сигнал с цифровых портов 2 и 3.

• Определять собственные функции можно в любом месте кода вне кода других функций. В нашем примере, мы определили функцию после loop.

• Чтобы определить собственную функцию, нам нужно:

  • Объявить, какой тип данных она будет возвращать. В нашем случае это boolean. Если функция только выполняет какие-то действия и не возвращает никакого значения, используйте ключевое слово void

  • Назначить функции имя — идентификатор. Здесь действуют те же правила, что при именовании переменных и констант. Называть функции принято в том же стиле какПеременные.

  • В круглых скобках перечислить передаваемые в функцию параметры, указав тип каждого. Это является объявлением переменных, видимых внутри вновь создаваемой функции, и только внутри нее. Например, если в данном эксперименте мы попробуем обратиться к wasUp или isUp изloop() получим от компилятора сообщение об ошибке. Точно так же, переменные, объявленные вloop, другим функциям не видны, но их значения можно передать в качестве параметров.

  • Между парой фигурных скобой написать код, выполняемый функцией

  • Если функция должна вернуть какое-то значение, с помощью ключевого слова return указать, какое значение возвращать. Это значение должно быть того типа, который мы объявили

• Так называемые глобальные переменные, т.е. переменные, к которым можно обратиться из любой функции, обычно объявляются в начале программы. В нашем случае — это brightness.

• Внутри созданной нами функции handleClick происходит всё то же самое, что в эксперименте«Кнопочный переключатель».

• Поскольку при шаге прироста яркости 35 не более чем через восемь нажатий подряд на одну из кнопок значение выражения brightness + delta выйдет за пределы интервала [0, 255]. С помощью функцииconstrain мы ограничиваем допустимые значения для переменной brightness указанными границами интервала.

• В выражении plusUp = handleClick(PLUS_BUTTON_PIN, plusUp, +35) мы обращаемся к переменной plusUp дважды. Поскольку = помещает значение правого операнда в левый, сначала вычисляется, что вернет handleClick. Поэтому когда мы передаем ей plusUp в качестве параметра, она имеет еще старое значение, вычисленное при прошлом вызове handleClick.

• Внутри handleClick мы вычисляем новое значение яркости светодиода и записываем его в глобальную переменную brightness, которая на каждой итерации loop просто передается вanalogWrite.