Робототехнический конструктор. Практическая работа _соединение деталей конструктора»

Практическая работа «Способы соединения деталей конструктора 5 кл.»

Цель: _сформировать знания о видах, названии и назначении деталей, способах крепления в подвижных и неподвижных узлах соединения робототехнического конструктора.

Оборудование и материалы: _ проектор, магнитно-маркерная доска, маркеры для рисования на доске. На рабочем столе: персональный компьютер, подключенный к проектору, плакаты деталей конструктора; колонки, _ Обучающийся наборы конструкторов

Задание:

1. _ Отработка основных навыков работы с конструктором

Откройте коробку и внимательно изучите целостность оборудования

Достаньте штифты и соизмерьте размеры. Штифты различаются длиной, формой, а также жесткостью крепления Эта группа деталей служит для соединения балок между собой, с блоком и датчиками.

Виды штифтов: Виды втулок конструктора

2. Запишите в тетрадь. Контактный штифт – крепление с трением (цвет: черный), вращение (цвет: светло-серый). Может соединить две балки.

Осевой штифт – крепление с трением (цвет: синий), вращение (цвет: светло-серый, желтый).

Контактный штифт – крепление с трением (цвет: черный, синий), вращение (цвет: светло-серый, желтый). Может соединить три балки.

Штифт «три четверти» – вращение (цвет:светло-серый).

«Половинный» штифт - вращение (цвет: тесно-серый).

Соединительные элементы для конкретных задач

-Чем различаются детали по своим характеристикам? Соизмерите разницу между деталями

3. Ознакомитесь со шпоночными видами соединения деталей. Соедините «балка-шпонка-колесо»

Виды шпонок

Способ крепления к балке шпонки в зависимости от ее размера

Способ соединения двух шаровых штифтов. Соедините шаровые штифты(подвижное, неподвижное соединение)

Пример крепления деталей при использовании штифта с втулкой. -Определите коке на ваш взгляд подвижное и неподвижное соединение. Скажите за счёт чего уменьшается скорость вращения?(сила трения)

Примеры соединения балки и кирпича Представленный ниже рисунок демонстрирует вам различные варианты соединения балок с помощью пинов.

-В каком способе соединения, максимальная жёсткость фиксации? С чем это связано.

4. Следующую группу деталей называют коннекторами. Их главная задача соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения

деталей и подсоединение датчиков к роботу.

Какое предназначение коннекторов в узловых соединениях. Для чего в конструкции изменять угол соединения детали?

5. Переходим к следующей группе деталей. Возьмите шестерёнки и соедините с балкой . Зубчатое колесо — основная деталь зубчатой передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящими в зацепление с зубьями другого зубчатого колеса. Зубчатые колёса обычно используются парами с разным числом зубьев с целью преобразования вращающего момента и числа оборотов валов на входе и выходе. Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции робота

Сравните размеры и форму шестерёнок. Какое у них предназначение?

6. Оси являются одними из самых основных и важных деталей в конструкторе. В зависимости от формы отверстий, в которые они вставляются, оси могут либо вращаться внутри других частей, либо остаются фиксированными к ним (держать их вместе), как показано на рисунках

Колеса — движитель, круглый (как правило), свободно вращающийся или закреплённый на оси диск. Шины- один из наиболее важных элементов колеса, представляющий собой упругую резиновую оболочку. Гусеницы -замкнутая сплошная лента, применяемая в гусеничном движителе.

На чём крепится колесо к балке? По вашему мнению от чего зависит длина оси. Какое значение имеет размер диска колеса?

7. Изучите на практике процесс соединения деталей в узлы. Соберите

пример конструкции, при которой ось может вращаться, использование балки

Способы крепления колес

8. Рассмотрите и изучите инструкцию с иллюстрированным материалом

9. Создать на этапе работы с конструктором непрограммируемую модель.(по выбору ученика)

10. Разложите детали и конструкционные элементы, которые вы использовали ранее, согласно инструкции

__________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

_____________________________________________________________

______________________________________________________________

Технологическая карта

Оцените качество выполненной работы по карте контроля

Карта контроля выполненной работы

ВЫВОД:

В течение работы над проектом, обучающиеся продолжают знакомиться с конструктором, принципами и способами соединения деталей. Полученные знания закрепляются при сборке моделей. На начальном этапе работы с конструктором создаются непрограммируемые модели. Быстрый результат работы является положительным моментом для детей.

Процесс соединения деталей в узлы, узлы в модель стимулирует формирование конструкторского мышления, развивает логику, мелкую моторику. При создании робототехнических проектов учащиеся осваивают порядок выполнения технологических операций. Поэтапной сборке изделия, соединения деталей. Учатся классифицировать детали по группам, производить сборку узлов и блоков модели, запоминают и называют основные детали конструктора. Определяют назначение узлов, самостоятельный подбор деталей для соединения блоков, узлов конструкции модели. Формируются основные компетенции для дальнейшего изучения предметных областей (физики, информатики, механики, ). Развивается пространственное мышление, инженерная культура для выбора профессии технического направления (профориентация).