Робототехника ва ўйинчоқлар

Роботлар ёрдамида футбол

Т аржимон: Р.Б.Салиҳова

Вобкент туман “Баркамол авлод” болалар мактаби директорининг инновацион технологояларни жорий этиш бўйича ўринбосари

О бъект ҳудуди

РОБОТОТЕХНИКА – амалий фан бўлиб , роботлар ишлаб чиқаришни амалга оширади .

Т адқиқот объекти -

Робот лар – футболчилар LEGO Mindstorms NXT и EV3 конструкторидан

Т адқиқот мақсади

Робот конструкцияси – футболчиларни масофадан бошқариш

М усобақалар жараёнида « Роботлар ёрдамида футбол »

Р оботларга талаблар:

• 2.1. асосий спецификацияси:
• 2.1.1. Мусобақада иштирок этади:

 «Футбол 3х3» категориясида - 3 робот ҳар бир жамоадан. «Футбол 5х5» категориясида - 5 робот ҳар бир жамоадан.

• 2.1.2. Бошлангич ҳолатда робот баландлиги 22 см. диаметрли вертикал цилиндрга сиғиши лозим.
• 2.1.3. Баландлиги 22 см . дан ошмаслиги керак.
• 2.1.4. Ҳаракатланиш жараёнида робот ҳаракатлари ўзгармаслиги керак.
• 2.1.5. Робот оғирлиги чегараланмаган .
• 2.1.6. Ҳар бир робот бир нафар оператор орқали бошқарилади.
• 2.1.7. Бошқарилиш масофадан ихтиёрий канал кабел орқали амалга оширилиши керак . И хтиёрий масофадан бошқарув аппаратидан фойдаланишга рухсат этилади.

Муаммоли савол

Мусобақада иштирок эта оладиган, барча талабларга мос келадиган роботни қандай ясаш мумкин?

Ф аразлар

• У затиш тезлиги оширилса, робот тезлиги оширилади.
• А гар учинчи двигатель уланса, клюшка ҳолати вужудга келади.
• А гар қўшимча юкдан фойдалансак, робот ҳаракати мустаҳкам ва кучлироқ бўлади.
• Роботни масофадан бошқаришда Блютуз( Bluetooth )дан фойдаланиш лозим.

Мақсад

Мусобақаларда рақобатбардош, сифатли ва чидамли робот – футболчини ясаш.

Вазифалар

1. Интернетдан масофадан бошқариладиган робот – футболчиларнинг фотоларини топиш .

2. Роботнинг асосий сифатларини аниқлаш .

3. Бир нечта футболчи робот констуркцияларини яратиш .

4. Турли ясалган футболчи роботларни синовдан ўтказиб, энг сарасини танлаш.

Т адқиқот услуби ва режаси

• Интернетдан футбол матчларини томоша қилиш.
• масофадан бошқариладиган робот футболчи фотоларини топиш .
• Роботнинг асосий сифатларини аниқлаш .
• Бир нечта футболчи робот констуркцияларини яратиш .
• Турли ясалган футболчи роботларни синовдан ўтказиб, энг сарасини танлаш
• Лойиҳа ҳимояси ва паспортини тайёрлаш
• Лойиҳа тақдимотини тайёрлаш

И зланиш жараёнидаги тадқиқотлар , тажрибалар , кузатувлар

Интернет ресурслар :

• http://www.nado5.ru/e-book/ehnergiya-p

otencialnaya-i-kineticheskaya-ehnergiya

• https://ru.wikipedia.org
• http://nnxt.blogspot.ru/
• http://www.prorobot.ru/

Эътиборингиз учун рахмат !