Творческий проект. «Мой первый робот»

Муниципальное общеобразовательное учреждение

Аргаяшская средняя общеобразовательная школа №2

(МОУ Аргаяшская СОШ №2).

Разработал:

ученик 7 «В» класса

Патрушев Муса Наставник: Бикбулатов Булат Валерьевич

с.Аргаяш, 2023г

Почтовый адрес и место нахождения: 456880, Челябинская область,

Аргаяшский муниципальный район, с. Аргаяш, ул. комсомольская, 29.

Контактный телефон организации: 8 (351-31) 2-17-58.

Цели и задачи

Цели:

Создание уникального робот и самостоятельное программирование

Задачи проекта:

1 . Найти информацию о робототехнике.

2.Научится собирать простые механизмы из деталей конструктора.

3. Собрать механизм клешни.

4. Собрать движущуюся основу.

5. Соединить детали робота и запрограммировать его .

Что такое робот ?

• Робот - это автоматическое устройство, которое умеет работать без человека.
• Виды роботов:
• Промышленные роботы;
• Подводные роботы
• Боевые роботы
• Нанороботы
• Роботы-игрушки
• Роботы-хирурги
• Биороботы
• Транспортные роботы
• Бытовые роботы
• Роботы-ученые
• Роботы-артисты
• Шароботы
• Медицинские роботы

Практическая часть

• Я начал с того что определился из чего буду делать робота выбор пал на LEGO MINSTORMS EVA так как этот набор был доступней и проще в обращении.
• Потом я соединил два больших мотора между собой так чтоб движущая часть была впереди и прикрепил колеса с помощью оси

Я решил сделать свой креативный механизм клешни.

• Я соединил основу с клешней с помощью 4 балок прикрепленных друг к другу

• Робота я программировал в приложении EV 3 LEGO MINSTORMS
• Начал программирование с того что открыл приложение и создал новый проект.
• Поставил блок независимого управления, установив скорость двух моторов на 100% .
• Так же поставил блок рулевого управления и отрегулировал поворот на 90 градусов с задержкой на 1 секунду.
• Повторив похожие манипуляции я добавил графическое изображение виде слов на дисплее EV 3.
• Результате моей работы робот смог транспортировать кубик из точки А в точку Б .

Заключение

• В ходе своего проекта над роботом я научился работать и программировать в сфере EV 3, конструировать робота оперировать с объемной информацией .
• Также робототехника показалась мне очень увлекательным занятием и поэтому я решил в следующим году записаться в кружок юного робототехника.
• Я очень хочу чтобы такая интересная и увлекательная наука все больше развивалась в повседневно жизни.

Список литературы

• Интернет-сайты и источники
• 1. История и развитие робототехники. https://ru.wikipedia.org/wiki/ 2. Руководство пользователя. https :// www . lego . com / cdn / cs / set / assets / bltded 7 d 02 f 8 d 47 b 8 d 1/ User _ Guide _ LEGO _ MINDSTORMS _ EV 3_11_ All _ RU . pdf
• 3. Помощь начинающим роботехникам. Урок №2 - Программирование движения робота https://robot-help.ru/lessons/lesson-2.html
• Литература
• 1. Юревич, Е. И. Основы робототехники: 3-е издание [Текст] : учеб. пособие для вузов / Е. И. Юревич. - 3-е изд., перераб. и доп. - СПб.: Изд-во: БХВ-Петербург, 2010.
• 2. Борисенко, Л. А. Теория механизмов, машин и манипуляторов: учеб. пособие / Л. А. Борисенко. - Минск: Новое знание; М.: ИНФРА-М, 2011. - 285 с.
• 3. Филиппов, С.А. Робототехника для детей и родителей [Текст]: научное издание / С.А. Филиппов – 3-е изд., перераб. и испр. — СПб.: Наука, 2010. – 319 с..

Муниципальное общеобразовательное учреждение

Аргаяшская средняя общеобразовательная школа №2

(МОУ Аргаяшская СОШ №2).

Разработал:

ученик 7 «В» класса

Патрушев Муса Наставник: Бикбулатов Булат Валерьевич

с.Аргаяш, 2023г

Почтовый адрес и место нахождения: 456880, Челябинская область,

Аргаяшский муниципальный район, с. Аргаяш, ул. комсомольская, 29.

Контактный телефон организации: 8 (351-31) 2-17-58.