Управление. Сигнал. Обратная связь.

Управление. Сигнал. Обратная связь.

Линейные алгоритмы

КРАСНЫЙ –ЗЕЛЕНЫЙ–ЖЕЛТЫЙ - КРАСНЫЙ – ЗЕЛЕНЫЙ –ЖЕЛТЫЙ

Блок - схема

Линейные алгоритмы

Обратная связь

В ходе ряда процессов, протекающих в природе, обществе, технике орган управления отслеживает в каком состоянии находится объект и подает управляющие сигналы для достижения заданной цели.

Обратная связь — это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту.

Дополнить приведенный ниже список и указать, какой объект будет управляющим, а какой – управляемым :

• танцевальная группа - …
• корабль - …
• Врач - …
• пилот- …
• дрессировщик - …
• ученик - …

Обратная связь Ветвления и циклы

Обратная связь

Упражнение

• Смерть Кощея Бессмертного: дуб – сундук – заяц - утка – яйцо – иголка
• Стоит Илья муромец на перепутье двух дорог, и видит табличку на лево пойдешь жизнь потеряешь, на право пойдешь коня найдешь.

• «Сказка о золотой рыбке» Закинул старик невод, поймал тину и так пока не поймал рыбку

( линейный).

(ветвление).

(циклический)

Циклы и ветвления в алгоритмах

В ходе управления с обратной связью применяются циклические алгоритмы, содержащие ветвление.

Такое управление характеризуется тем, что на каждом шаге цикла происходит отслеживание в каком состоянии находится объект

управления и подаются нужные

команды корректуры.

1 канал

Ложь

Условие

Истина

Пример 1.

▪ ВКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА 1 КАНАЛЕ

▪ ПОКА НЕ БУДЕТ НАЙДЕНА ИСКОМАЯ ПЕРЕДАЧА, ПОВТОРЯТЬ:

▪ ПЕРЕКЛЮЧИТЬ НА СЛЕДУЮЩИЙ КАНАЛ

Тело цикла

Пример 2.

Исполнитель Чертежник перемещается на координатной плоскости, оставляя след в виде линии.

Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 3 раз

Сместиться на (–2, –3)

Сместиться на (3, 2)

Сместиться на (–4, 0)

Конец

На какую одну команду можно заменить этот алгоритм, чтобы Чертежник оказался в той же точке, что и после выполнения алгоритма?

1) Сместиться на (–9, –3)

2) Сместиться на (–3, 9)

3) Сместиться на (–3, –1)

4) Сместиться на (9, 3)

Способ №1

Способ №2

Ответ:

Если... Для организации реакции на наступление определенного события применяется команда ветвления. Ее можно трактовать так: Если наступает определенное событие то делаем так , а если нет то делаем иначе . Пример: Если погода будет хорошая, то мы поедем кататься на лыжах, иначе мы пойдем в кино; " width="640"

Ветвление — Если...

Для организации реакции на наступление определенного события применяется команда ветвления.

Ее можно трактовать так:

Если наступает определенное событие

то делаем так ,

а если нет то делаем иначе .

Пример:

Если погода будет хорошая,

то мы поедем кататься на лыжах,

иначе мы пойдем в кино;

Циклы

Для организации повторений одних и тех же

действий применяются циклы.

Циклы могут быть организованы так:

- выполняются заданное количество раз;

- до наступления некоторого условия, которое проверяется до выполнения его очередного шага;

- до наступления некоторого условия, Которое проверяется после выполнения его очередного шага.

Варианты ограничения повторений:

• 50 поездок;
• на месяц;
• на месяц, но не более 50.

Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, программа которого полностью управляет процессом, называются автоматическими системами с программным управлением .

Программное управление широко используется в технических системах: автопилот самолета, автоматическая линия на заводе, атомный реактор на электростанции и пр.

Какова в этом случае функция человека?

Решение задач

Задача №1

Исполнитель Чертежник перемещается на координатной плоскости, оставляя след в виде линии.

Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 3 раз

Сместиться на (–2, –1)

Сместиться на (3, 2)

Сместиться на (2, 1)

Конец

На какую одну команду можно заменить этот алгоритм, чтобы Чертежник оказался в той же точке, что и после выполнения алгоритма?

1) Сместиться на (–9, –6)

2) Сместиться на (6, 9)

3) Сместиться на (–6, –9)

4) Сместиться на (9, 6)

Ответ:

Задача №2

Исполнитель Чертежник перемещается на координатной плоскости, оставляя след в виде линии.

Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 4 раза

Команда1

Сместиться на (3, 3)

Сместиться на (1, -2)

Конец

Сместиться на (-8, 12)

После выполнения этого алгоритма Чертежник вернулся в исходную точку. Какую команду надо поставить вместо команды Команда1 ?

1) Сместиться на (2, 4) 2) Сместиться на (4, -13)

3) Сместиться на (-2, -4) 4) Сместиться на (-8, -16)

Ответ:

Задача №3

Исполнитель Чертежник перемещается на координатной плоскости, оставляя след в виде линии. Чертежнику был дан для исполнения следующий алгоритм:

Повтори 2 раз

Сместиться на (3, 2)

Сместиться на (2, 1)

Конец

Сместиться на (–6, –4)

На какую одну команду можно заменить этот алгоритм, чтобы Чертежник оказался в той же точке, что и после выполнения алгоритма?

1) Сместиться на (–2, –1)

2) Сместиться на (4, 2)

3) Сместиться на (–4, –2)

4) Сместиться на (2, 1)

Ответ: