18 апреля 1242г. Войско русского князя Александра Невского одержало победу над немецкими рыцарями на Чудском озере (Ледовое побоище).

Ледовым побоищем или Чудской битвой называется сражение новгородско-псковских войск князя Александра Невского с войсками ливонских рыцарей на льду Чудского озера. В 1240 рыцари Ливонского ордена овладели Псковом и продвинули свои завоевания в Водскую Пятину; их разъезды подходили на 30 верст к Новгороду, где в то время не было князя, потому что Александр Невский, рассорившись с вечем, удалился во Владимир. Стесненные рыцарями и Литвой, совершившей набег на южные области, новгородцы отправили послов просить Александра вернуться. Прибыв в начале 1241, Александр очистил от противника Водскую пятину, но на освобождение Пскова решился лишь после соединения новгородских отрядов с низовыми войсками, прибывшими в 1242 под началом его брата – князя Андрея Ярославича. Немцы не успели прислать подкрепление своему незначительному гарнизону, и Псков был взят штурмом.

На этом успехе, однако, нельзя было закончить кампанию, так как стало известно о подготовке рыцарей к борьбе и об их сосредоточении в Дерптском (Тартуском) епископстве. Вместо обычного ожидания противника в крепости, Александр решил идти навстречу врагу и внезапным нападением нанести ему решительный удар. Выступив по изведанному пути на Изборск, Александр выслал сеть передовых разведывательных отрядов. Вскоре один из них, вероятно, наиболее значительный, под началом брата посадника Домаша Твердиславича, наткнулся на немцев и чудь, был разбит и принужден к отступлению. Дальнейшая разведка обнаружила, что противник, выслав незначительную часть сил на Изборскую доро­гу, главными силами двинулся напрямик к покрытому льдом Чудскому озеру, чтобы отрезать русских от Пскова.

Але­ксандр решил принять бой у Чудского озера на урочище Узмени, у «Воронея камени». На рассвете рыцарское войско вместе с контингентами эстов (чуди) построилось своеобразной сомкнутой фалангой, известной под названием «клина» или «железной свиньи». В таком боевом порядке рыцари двинулись по льду на русских и, врезавшись в них, прорвали центр. Увлёкшись успехом, рыцари и не заметили обход обоих флангов русскими, которые, зажав противника в клещи, нанесли ему поражение. Преследование после Ледового побоища велось до противоположного Соболицкого берега озера, причём лёд стал подламываться под столпившимися беглецами. 400 рыцарей пали, 50 были взяты в плен, а тела легковооружённой чуди лежали на 7 верстах. Изумлённый магистр ордена с трепетом ожидал Александра под стенами Риги и просил у датского короля помощи против «жестокой руси».

После Ледового побоища псковское духовенство встретило Александра Невского с крестами, народ именовал его отцом и спасителем.