Коноид Плюккера

Коноид Плюккера (в честь немецкого математика Юлиуса Плюккера), или же цилиндроид - линейчатая поверхность третьего порядка, описываемая в декартовых координатах уравнением:

,

или же в полярных координатах:

,

где k - коэффициент, определяющий количество "складок" поверхности. Коноид Плюккера относится к так называемым прямым коноидам, и может быть получен в трехмерных декартовых координатах вращением отрезка, попутно совершающего колебательные движения с периодом 2π, вокруг оси аппликат (см. Рис 1). Используется в кинематике для построения винтовой оси составного движения по данным винтовым осям двух составляющих движений.