Животный мир тайги богаче и разнообразнее, чем тундры , но беднее фауны широколиственных и смешанных лесов . Широко распространены рысь , росомаха , волк , лиса , бурый медведь , выдра , соболь , ласка , горностай и др.; многочисленны зайцы , бурозубки , грызуны: бобры , бурундуки , мыши, полёвки , белки и летяги . Из копытных встречаются северный и благородный олень , лось , косуля , кабарга (в Сибири), лесной бизон (в Канаде) и вапити (в Северной Америке и на Дальнем Востоке).
Во многие участки тайги проникают лесные и лесолуговые виды, свойственные преимущественно лиственным лесам с менее суровым климатом: кутора , европейский ёж , заяц-русак , желтогорлая , лесная и полевая мыши, мышь-малютка , обыкновенная полёвка , куница , чёрный хорь , норка , благородный олень , косуля . Эндемичны для сибирской тайги соболь, лесной лемминг , алтайский крот , плоскочерепная, темнозубая , крошечная бурозубки.
В тайге гнездится более 300 видов птиц. Обычны глухарь , обыкновенный рябчик , кедровка , клесты , несколько видов дятлов и сов . Такие таёжные виды птиц, как сибирский дрозд , белошейная зонотрихия , зелёный лесной певун , на зиму мигрируют на юг. Для тайги Северной Америки типичны американские виды тех же родов, что и в Евразии (канадская рысь , американский соболь , соболевидная куница, американский заяц, пенсильванская полёвка ).
Для распространения хладнокровных животных морозные зимы в тайге составляют существенное препятствие. Пресмыкающиеся практически отсутствуют (в Евразии встречаются три вида — обыкновенная гадюка , подвязочная змея обычная и живородящая ящерица ), из земноводных распространены сибирский углозуб , саламандры , лесная лягушка , леопардовая лягушка , американская жаба . Насекомые многочисленны (в Канаде встречается около 32 000 видов насекомых); обилен гнус .
В таёжном лесу по сравнению с лесотундрой условия для жизни животных благоприятнее. Здесь больше оседлых животных. Нигде в мире, кроме тайги, не водится столько пушных зверей .
В зимний период подавляющее число видов беспозвоночных , все земноводные и пресмыкающиеся , а также некоторые виды млекопитающих погружаются в анабиоз и зимнюю спячку , снижается активность ряда других животных.
Изменение тайги человеком (вырубка, пожары, разработка полезных ископаемых) вызывает существенные изменения фауны — сокращение численности традиционных видов, внедрение новых (тетерев , обыкновенный хомяк ).