4П Пневматическая и гидравлическая системы

Пневматическая система Гидросистема Погрузочное оборудование

• Пневмосистема - предназначена для привода тормозов и для накачивания шин.
• Привод состоит из питающей части и двух независимых контуров. Принципиальная схема представлена на рис. 5.20.
• Питающая часть включает в себя компрессор 10 и регулятор давления 7. К контурам воздух попадает через двухконтурный защитный клапан 6.
• Рабочая тормозная система - позволят контролировать движение погрузчика, обеспечивает эффективную остановку его независимо от условий движения (скорости, нагрузки, профиля дороги). Она состоит из двух контуров.
• I контур - привод тормозов переднего моста. Включает в себя воздушный баллон 9, верхнюю секцию тормозного крана 4, передние тормозные камеры с пружинными энергоаккумуляторами 1.
• II контур - привод тормозов заднего моста. Включает в себя воздушный баллон 9, нижнюю секцию тормозного крана 4, задние тормозные камеры 5.
• III контур - привод резервной и стояночной тормозных систем, включает в себя ручной тормозной кран 3 и пружинный энергоаккумулятор передних камер 1.
• Стояночная тормозная система - обеспечивает неподвижность погрузчика при неработающей рабочей системе и включает в себя ручной тормозной кран 3 и пружинный энергоаккумулятор передних тормозных камер 1 (рис. 5.20).
• При движении погрузчика силовые пружины сжаты давлением воздуха. При уменьшении давления воздуха в цилиндрах энергоаккумуляторов пружины приводят в действие колесные тормозные механизмы.
• Резервная тормозная система - включается автоматически в работу в случае нарушений в рабочей тормозной системе, обеспечивая принудительную остановку погрузчика. В случае аварийного падения давления в стояночной тормозной системе срабатывают пружины энергоаккумуляторов, и погрузчик останавливается.

• Воздушные баллоны - для накопления сжатого воздуха и питания контуров системы. Слив конденсата и выпуск воздуха из воздушных баллонов осуществляется через клапаны слива. Кран открывается при легком нажатии на шток или отведении его в любую сторону.

Кран тормозной двухсекционный - для управления рабочей тормозной системой. При отказе в работе одной из секций оставшаяся сохраняет свою работоспособность.

Кран тормозной обратного действия с ручным управлением - для управления пружинными энергоаккумуляторами привода стояночной и резервной тормозных систем. При движении погрузчика рукоятка крана находится в крайнем переднем положении. Если рукоятку отпустить, то она из любого промежуточного положения автоматически возвращается в крайнее положение. Только в крайнем заднем положении рукоятка фиксируется, и воздух полностью выходит из камер.

• Тормозная камера с пружинным энерго-аккумулятором - для приведения в действие тормозных механизмов колес переднего моста.
• В случае нарушения герметичности воздух из полоти под мембраной 6 уйдет в атмосферу и произойдет автоматическое затормаживание погрузчика пружинными энергоаккумуляторами.
• Для механического растормаживания тормозной рамы необходимо повернуть гайку (указана стрелкой на рис. 5.21), вставить ключ до упора в фиксирующую втулку и легким постукиванием переместить ее.

• Камера тормозная без энергоаккумулятора - для приведения в действие тормозных механизмов задних колес.

• Гидросистема приводов
• Схема гидравлическая принципиальная представлена на рисунке 5.22 перечень элементов к схеме - в таблице 5.6.1.
• Гидросистема состоит из четырех контуров: привод рабочего оборудования; привод рулевого управления; привод аварийного рулевого управления ; привод управления гидрораспределителем
• Питание всех контуров рабочей жидкостью осуществляется из гидробака Б. Гидробак оборудован заправочной горловиной с фильтром, сливным ниппелем ВН, регулятором давления в гидробаке РБ, сливным фильтром Ф2 с переливным клапаном. Для контроля уровня рабочей жидкости в гидробак вмонтирован два маслоуказательных окна.
• Контур привода рабочего оборудования
• сСостоит из насоса Н1, гидроуправляемого двухзолотникового гидрораспределителя Р1, гидроцилиндра ковша Ц3 и двух гидроцилиндров Ц4 и Ц5 стрелы.
• Насос Н1 подает рабочую жидкость из гидробака к гидрораспределителю Р1. На входе гидрораспределителя установлен предохранительный клапан, ограничивающий давление в приводе и отрегулированный на давление 20 МПа. Питание золотников гидрораспределителя осуществляется по параллельной схеме. Первый золотник трехпозиционный управляет ковшовым гидроцилиндром.
• Для предохранения штоковой полости гидроцилиндра от перегрузки
• в гидрораспределителе установлен предохранительный клапан, настроенный на давление 15 МПа. Для предотвращения образования вакуума в поршневой полости в гидрораспределителе установлен обратный клапан. Второй золотник трехпозиционный управляет стреловыми гидроцилиндрами. Для обеспечения плавающего положения стрелы на распределителе установлены два обратных управляемых клапана. Управление этими клапанами производиться клапаном Р2.
• Слив рабочей жидкости из гидрораспределителя производится в гидробак.

• Контур привода рулевого управления. Состоит из насоса Н2, приоритетного клапана, обратных клапанов КО1-КО3, аварийного насоса ГМ, фильтра Ф3, рулевых гидроцилиндров Ц1 и Ц2 и реле давления РД1.
• Насос Н2 подает рабочую жидкость из гидробака через обратный клапан КО2 и фильтр Ф3 к гидрорулю ГР и одновременно через обратный клапан КО1 к гидрораспределителю Р1 рабочего оборудования. При вращении рулевого колеса приоритет
• в распределении потока рабочей жидкости отдается гидрорулю.
• На насосе Н2 смонтирован обратный клапан КО2 и предохранительный клапан КП, настроенный на давление 15 МПа.
• При вращении рулевого колеса гидроруль подает рабочую жидкость в соответствующие полости гидроцилиндров Ц1 и Ц2, которые осуществляют поворот шарнирно-сочлененных передней и задней рам.
• Работа аварийной системы рулевого управления . В случае выхода из строя насоса Н2 или буксировки погрузчика с неработающем дизелем замыкаются контакты реле давления РДЗ и в кабине на пульте управления загорается сигнальная лампа. При этом аварийный насос ГМ, установленный на коробке переда, подает через обратный клапан КО3 рабочую жидкость из бака и подает ее в гидросистему к фильтру Ф3.
• Аварийная система рулевого управления работает только при движении (буксировке) погрузчика вперед.
• При движении (буксировке) назад и на месте она не работает. Эффективность аварийной системы рулевого управления в эксплуатации можно испытать следующим образом: при движении погрузчика с заглушенным дизелем или на буксире со скоростью (16+-2) км/ч следы его колес не должны выходить за границу прямого испытательного коридора длиной 100 м, ширина которого в 1,25 раза превышает ширину машины по шинам. Допускается корректировать курс при помощи рулевого управления.

• Контур управления гидрораспределителем. Контур управления гидрораспределителем состоит из блока клапанов с пневмогидроаккумулятором БК и блока управления БУ. Питание блока БК осуществляется от контуров рабочего оборудования и управления. Через клапан "ИЛИ" и редукционный клапан, настроенный на давление 3,5-4,5 МПа производится зарядка пмневмогидроаккумулятора. От пневмогидроаккумулятора рабочая жидкость под давлением подается к блоку БУ. Блок БУ имеет две рукоятки управления и четыре рабочих отвода. Рабочие отводы соединены с каналами управления золотниками и гидрораспределителя Р1.

• Гидробак расположен между кабиной и облицовкой двигателя. В своей верхней части бак имеет заливную горловину с крышкой 1 для заправки бака маслом. Для очистки его внутренних поверхностей крышку горловины снимают.
• Для контроля уровня масла служат два смотровых отверстия 9, обозначающих минимальный и максимальный уровни. Отверстия расположены на левой стенке. Для слива масла из бака служит штуцер 8. Магнитная пробка 7 обеспечивает задержание металлических фракций. При замене насосов для предотвращения слива из бака всего масла необходимо отвернуть крышку 1, а затем вывернуть пробки 2 и 3 (в зависимости от того, меняют насос рулевого управления или погрузочного оборудования). Масло из бака выльется частично (не более 10 л.).

• Гидросистема тормозов . В контур рабочих и стояночных тормозов масло под давлением нагнетает насос типа НШ6-3Е. Из насоса масло подается через предохранительный блок с фильтром поддерживающем давление рабочей жидкости в пневмогидроаккумуляторы, а затем по шлангам к отдельным потребителям.

• Оборудование погрузочное. Представляет собой рычажную Z-образную систему с кинематическим возвратом ковша в положение копания после разгрузки, предназначенную для управления (подъем, опускание, поворот) рабочими органами.
• Погрузочное оборудование состоит из стрелы 3 (рис. 5.26), коромысла 2, тяги 1, которые совместно с гидроцилиндрами и образуют систему рычагов. Узлы оборудования соединены между собой посредством шарниров.
• Смазывание шарниров производиться по каналам пальцев и через масленки 4. В гидроцилиндрах происходит смазывание трущихся поверхностей пальцев и сферических подшипников, в остальных шарнирах - пальцев и втулок соответствующих узлов.
• При транспортном передвижении погрузчика оборудование с рабочим органом фиксируются на упор рамы.

Z- рычажн мех-м

– ↑ усилие (сила отрыва)

1- ковш 2 - рычажн мех-м 3 – колесо

4 – стрела 5,6 – г/цил накл ковша и подъ/ опуск стрелы 7-рама

Конец