Алгоритм управления роботами

8 класс, 2 урок

Учитель: Брух ТВ

Дата: __________

Тема урока: «Алгоритм управления роботами»

Цель урока: расширение представления учащихся об исполнителях алгоритмов.

Задачи:

• обучающие: познакомить учащихся с исполнителем Робот, средой исполнителя, СКИ, научить управлять исполнителем Робот;

• развивающие: развивать логическое и алгоритмическое мышление;

• воспитательные: воспитывать интерес к предмету, внимательность и дисциплинированность., воспитывать уважительное отношение друг к другу.

Ход урока:

1. Орг момент

2. Проверка дом задания

3. Изучение нового материала

Понятие управления

Простейшая ситуация – два объекта: один – управляющий, второй – управляемый. Например: человек и телевизор, хозяин и собака, светофор и автомобиль.

Что можно сказать о взаимодействии светофора и автомобилем?

Т.е. образуется следующая система управления:

Управляющее воздействие

Один из учащихся еще раз формулирует определение и все записывают.

Управление – целенаправленное воздействие одного объекта - управляющего на другой – управляемого.

Для усвоения рассмотрим пример:

Определите, кто играет роль управляющего и кто играет роль объекта управления в следующих системах:

Школа, класс, стая волков, стадо коров, дрессировщик, собака, автомобиль, водитель.

А с какой целью управляющий объект воздействует на управляемого?

Алгоритм управления

ЗАДАНИЕ:

А сейчас проведем опыт:

Один ученик выходит из класса. Остальные учащиеся должны написать команды для нахождения клада. Затем ученик заходит и пытается выполнить команды одного из учащихся.

Учитель: Итак, сейчас вы были в роли управляющего объекта и составили последовательность команд, а одноклассник в роли объекта управления. Мы увидели, что объект управления не достиг цели (либо наоборот: достиг цели).

Вопрос: А почему робот не достиг цели? (учащиеся предлагают варианты)

Т.е. команды для исполнителя должны быть краткими, понятными, точными!!!

В этом случае:

Последовательность команд, которая приводит к достижению поставленной цели называется алгоритмом управления.

Исполнитель Робот (также как и Чертежник) является формальным исполнителем, т.е одну и ту же команду он всегда выполняет одинаково. Робот может перемещаться по прямоугольному клетчатому полю, может быть представлен в форме точки, звездочки, ромба, круга и т.д., но занимает ровно одну клетку. Начальное положение Робота обозначается (чаще всего) в виде точки, звездочки и т.д., конечное – в виде буквы. Следует отметить и систему команд исполнителя. В СКИ (систему команд исполнителя) входят:

Пример алгоритма для Робота

Рассмотрим пример алгоритма движения Робота: Составить алгоритм движения Робота в клетку В вдоль стены при условии, что Робот не разрушится. Записываем алгоритм, составляют рисунок.

алг Робот

н ач

вниз

вниз

вправо

вправо

вниз

вправо

вниз

кон

4. Практическая работа

Учащиеся выполняют задание самостоятельно.

1. Составить 3 способа (алгоритм, чертеж)

2. Составить 3 алгоритма (алгоритм, чертеж)

а лг лабиринт

нач

вправо, вниз

влево, вниз

вправо, вниз

вниз, влево

кон

3. Составить УЗОР_1 (чертеж в цвете)

АЛГ рисунок

Н АЧ

ПОВТОРИТЬ 5 РАЗ

узор_1

вправо; вправо; вправо

КОН

АЛГ узор_1

НАЧ

вверх; закрасить; вниз вправо; закрасить; влево вниз; закрасить; вверх влево; закрасить; вправо

КОН

Решение

5. Подведение итогов. Домашнее задание

1. Что такое управление?

- процесс целенаправленного воздействия одних объектов на другие объекты

1. Приведите примеры процессов управления

- регулирование движения автомашин на перекрёстке

Конспект, параграф 3

Практическая работа

1. Составить 3 способа (алгоритм, чертеж)

2. Составить 3 алгоритма (алгоритм, чертеж)

3 . Составить УЗОР_1 (чертеж в цвете)

АЛГ рисунок

НАЧ

ПОВТОРИТЬ 5 РАЗ

узор_1

вправо; вправо; вправо

КОН

АЛГ узор_1

НАЧ

вверх; закрасить; вниз вправо; закрасить; влево вниз; закрасить; вверх влево; закрасить; вправо

КОН

Практическая работа

1. Составить 3 способа (алгоритм, чертеж)

2. Составить 3 алгоритма (алгоритм, чертеж)

3 . Составить УЗОР_1 (чертеж в цвете)

АЛГ рисунок

НАЧ

ПОВТОРИТЬ 5 РАЗ

узор_1

вправо; вправо; вправо

КОН

АЛГ узор_1

НАЧ

вверх; закрасить; вниз вправо; закрасить; влево вниз; закрасить; вверх влево; закрасить; вправо

КОН