Функциональное разнообразие роботов

  Функциональное разнообразие роботов. 6 класс

Вспомните, любое ли управляемое устройство является роботом. Что представляет себе человек, когда звучит слово «робот»?

Все роботы можно разделить на две большие группы (рис. 10.16):

• стационарные роботы на фундаменте, которые обычно используются в промышленности, на линиях сборки и сварки кузовных деталей автомобилей;
• • мобильные роботы, которые могут перемещаться и выполнять работу везде, куда смогут добраться.
• Рис. 10.16. Различные виды роботов

Мобильные и промышленные роботы.

• Мобильные роботы  различаются по способу передвижения: есть передвигающиеся на колёсах или гусеницах, шагающие, плавающие и летающие.
• Роботы могут выполнять различные функции.
• Промышленные роботы  — это, как правило, мощные роботы-манипуляторы, установленные на неподвижном фундаменте, они способны выполнять действия в радиусе, равном длине их «руки». На конвейере их ставят несколько в ряд, и каждый выполняет определённые операции (рис. 10.17).

Puc. 10.17. Сборочная линия с промышленными роботами

Использование медицинских роботов в хирургии

• Медицинские роботы  используются для выполнения хирургических операций, при этом применяются системы дистанционного слежения (рис. 10.18).

  Люди, использующие экзоскелеты

• К медицинским роботам относятся экзоскелеты, которые помогают людям передвигаться (рис. 10.19).
• Роботы могут быть использованы в качестве протезов рук. Управлять электронными мышцами возможно уже сейчас, снимая датчиками сигналы с мышц человеческого тела. Наука, занимающаяся подобными проблемами, называется бионика.

Сельскохозяйственные роботы и подводные роботы  .

• Сельскохозяйственные роботы  используются в растениеводстве и животноводстве (рис. 10.21). Они помогают кормить животных, удобрять и поливать растения, возделывать почву.
• Подводные роботы  используются в морском деле для проведения аварийно-спасательных работ и различных исследований на дне моря (рис. 10.20).

• Первым космическим роботом можно считать луноход, отправленный на Луну ещё во времена СССР — в далёком 1970 году (рис. 10.22).

Рис. 10.22. Советский луноход

Рис. 10.23. Американский марсоход .

• В 2011 году американцами к Марсу был направлен робот «Кьюриосити» (рис. 10.23), название которого переводится на русский язык как «любознательность». Для него была разработана специальная платформа на реактивных двигателях, которая, подлетев к поверхности Марса, «зависла» над ней, и марсоход очень бережно на лебёдке сам спустился с неё на поверхность. Робот был отправлен и к комете Чурюмова—Герасименко. Он проводил исследования поверхности в точке высадки, брал пробы грунта и анализировал их прямо на месте, передавая на Землю в цифровом виде данные о составе почвы и поверхности, на которой он работал.

Сервисные роботы

• Сервисные роботы помогают нам в повседневной жизни. К ним, например, относится робот-пылесос. В местах большого скопления людей используют роботы телеприсутствия (рис. 10.24), которые помогают сориентироваться, подсказывают, куда сейчас стоит сходить, и отвечают на вопросы посетителей.

Рис. 10.24 Робот телеприсутствия.

Рис. 10.25. Робот в музее

• В школе такие роботы телеприсутствия помогут ребятам, которые не пришли в школу, почувствовать себя в коллективе, побродить на переменке по коридорам, пообщаться с друзьями, получить задания на дом или пойти с одноклассниками в музей (рис. 10.25)

Японский робот Асимо (рис. 10.26)

• Самым известным шагающим сервисным роботом является японский робот Асимо (рис. 10.26). Такие роботы уже используются в некоторых кафе как разносчики заказанной еды.

• К сервисным роботам можно отнести систему круиз-контроля в автомобилях. Причём если раньше такие системы только поддерживали определённую скорость при движении по трассе, то сейчас появились значительно более умные системы круиз-контроля, которые определяют ещё и расстояние до идущего впереди автомобиля и позволяют двигаться со скоростью, задаваемой лидером в колонне.
• Круиз-контроль (САПС)  ( англ.   Cruise control ,  нем.   Tempomat , также встречается «автоспид» и «автодрайв») — устройство, поддерживающее постоянную скорость  автомобиля , автоматически прибавляя газ при снижении скорости движения и уменьшая при её увеличении, к примеру, на спусках, без участия водителя.

Вопросы и задания:

• 1. Какую систему классификации вы можете предложить для роботов?
• 2. Каких роботов целесообразно использовать для работы на конвейере автомобильного предприятия (шагающих, стационарных, мобильных)?
• 3. Какими должны быть подводные роботы: программно-управляемыми (автономными) или дистанционно управляемыми? Почему?
• 4. Что можно считать первым космическим роботом? Какие ещё космические роботы вам известны?
• Задание
• Выберите один из типов роботов и подготовьте доклад о таких роботах.

Домашнее задание:

• Задание
• Выберите один из типов роботов и подготовьте доклад о таких роботах

• Спасибо за внимание!