Классификация роботов. Транспортные роботы. Технология 6 класс

Классификация роботов. Транспортные роботы. Технология 6 класс

Составил учитель технологии

Барышникова Анна Сергеевна

МБУ «Школа №75»

Г.о.Тольятти

Робот – это программируемое устройство, способное выполнять различные задачи автоматически или полуавтоматически. Он обычно состоит из механических компонентов, датчиков, актуаторов и системы управления.

Классификация роботов по функциональности

Роботы могут выполнять различные функции в зависимости от своего предназначения. Вот некоторые основные типы роботов, классифицированные по их функциональности:

• Промышленные роботы

Промышленные роботы используются в производственных линиях и фабриках для выполнения различных задач. Они обычно оснащены манипуляторами, которые могут выполнять повторяющиеся и тяжелые работы, такие как сварка, сборка, покраска и упаковка товаров. Промышленные роботы повышают эффективность производства и снижают риски для работников.

• Сервисные роботы

Сервисные роботы предназначены для выполнения различных задач в общественных и домашних средах. Они могут быть использованы для уборки помещений, доставки товаров, помощи в уходе за пожилыми людьми или инвалидами, а также для обслуживания клиентов в ресторанах и отелях. Сервисные роботы облегчают повседневные задачи и улучшают качество жизни людей.

• Медицинские роботы

Медицинские роботы используются в медицинской сфере для проведения операций, диагностики и реабилитации пациентов. Они могут быть использованы для точных и малоинвазивных хирургических вмешательств, доставки лекарств и обслуживания пациентов. Медицинские роботы помогают улучшить точность и безопасность медицинских процедур и сократить время восстановления пациентов.

• Военные роботы

Военные роботы используются в военных операциях для выполнения различных задач, таких как разведка, обезвреживание бомб, доставка снабжения и боевая поддержка. Они могут быть автономными или управляемыми оператором. Военные роботы помогают снизить риски для солдат и повысить эффективность военных операций.

• Роботы для исследований и исследовательские роботы

Роботы для исследований используются в научных исследованиях для изучения различных окружающих сред, таких как космос, океаны, джунгли и т.д. Они могут быть использованы для сбора образцов, измерения параметров окружающей среды и выполнения сложных задач исследования. Исследовательские роботы помогают расширить наши знания о мире и открыть новые возможности для научных открытий.

Транспортные роботы разделяют на напольные и подвесные.  

Подвесные транспортные робототехнические системы  применяют для внутрицехового, межпозиционного и межстаночного транспортирования

Транспортные роботы

Наземные транспортные роботы  

находят широкое применение в различных отраслях народного хозяйства. Они легко приспосабливаются к конкретным условиям производства.

Наземные транспортные роботы в основном отличаются по типу используемого движителя, который может быть колесным, гусеничным или комбинированным.

Гусеничные транспортные роботы  

применяются для научных исследований в условиях труднопроходимой местности и горных разработок, а также для выполнения производственных операций (например, горнопроходческие робототехнические комплексы).

Колесные транспортные роботы  находят широкое

применение на промышленных предприятиях. Условно эти ПР можно разделить на следующие типы:

• автоматические тягачи (АТ ), обеспечивающие транспортирование прицепных грузонесущих тележек; автоматические тягачи Спецтехника предназначена для транспортирования грузов

• транспортные тележки (ТТ ), автономно перевозящие на платформах предметы обработки на палетах или в таре;

Робокары.  Напольные безрельсовые тележки-робокары находят широкое применение на промышленных предприятиях. Их особенностью является наличие на борту следящей системы, обеспечивающей программируемое перемещение по замкнутой индуктивной или светоотражающей трассе, проложенной в полу или на полу производственного помещения.

С применением робокар производственные площади остаются свободными от постоянных препятствий, создаваемых традиционными транспортными средствами: опор, колонн, напольных конвейеров, подъемно-опускающих устройств и т.п

• манипуляционные тележки (МП), обеспечивающие помимо буксирования и (или) автономной перевозки грузов, еще и выполнение ряда технологических операций, таких, как взятие груза, его штабелирование, ориентирование, сортировка, установка- снятие при обслуживании обрабатывающего оборудования и т.п.

Монорельсовые конвейерные системы  

отличаются высокой универсальностью. Они свободно размещаются над оборудованием, занимая минимальные производственные площади.

Транспортные подвесные роботы мостового типа  

используют для автоматизации транспортных и складских работ, а также для установки-снятия деталей.

Заключение

Робототехника – это область науки и технологии, которая изучает создание и разработку роботов. Роботы могут быть различными по своей функциональности, способу передвижения, уровню автономности и области применения. Они играют важную роль в различных сферах жизни, включая промышленность, медицину, автоматизацию и исследования.

Домашнее задание:

Нарисовать транспортного робота из любой сферы деятельности