Просмотр содержимого документа
«Манипулятор своими руками»
МАНИПУЛЯТОР
Выполнил:
Иванов Иван
ученик 7 кл.
Старо-Шудьинской ООШ
Руководитель:
Салякудинова Гульфинур Зиннатовна
учитель физики
Актуальность работы
. Работа посвящена созданию действующей модели самодельного манипулятора (гидравлической системы) из самых обычных подручных материалов.
Цель работы
:
- с делать прибор, установку по физике для демонстрации физических явлений своими руками.
- объяснить принцип действия данного прибора. Продемонстрировать работу данного прибора.
Задачи
:
1. Ознакомиться с принципом работы рычага и гидравлической машины.
2. Сконструировать самодельный манипулятор из простых и доступных материалов.
3.Провести испытание модели в действии .
Гипотеза
Из медицинских шприцов, пластиковых трубочек можно сконструировать гидравлическую машину как дополнительный физический прибор для кабинета.
При отсутствии данного прибора в физической лаборатории, данный прибор сможет заменить недостающую установку при демонстрации и объяснении темы .
Рычаг
- Рычаг это простейший и самый распространённый простой механизм .
- Он представляет собой твёрдое тел о, которое может вращаться вокруг неподвижной опоры.
- С развитием науки и техники учёные и конструкторы изобрели, используя принцип работы рычага, подъёмные краны и даже манипуляторы.
Определение.
Гидравлическая машина
Механизмы, работающие при помощи какой-нибудь жидкости, называются гидравлическими (греч. "гидор" - вода, жидкость).
Гидравлическая машина (от греч. гидравликос – водяной) - это машина, действие которой основано на законах движения и равновесия жидкостей.
(от греч. на законах движения и равновесия жидкостей.
Манипулятор ( manipulare) в переводе это от латинского слова означает руководить, управлять с помощью рук или механизм для управления положением предметов.
Манипулятором считаются подъёмные краны, компьютерные мыши и т.д.
При работе гидравлического пресса создается выигрыш в силе, равный отношению площади большего поршня
к площади меньшего.
Заготовим рейки
Изготовление клешней
Соединяем пластинки
Готовый вид клешней
Просверлим отверстие сбоку
А теперь сделаем движущуюся платформу
Вместо крепления модулей я использовал 3 обычные стержни от ручек разделив их примерно на 6 см
Основа установки
у половины шприцов, отрежем упорный кружочек у поршня.
Мой манипулятор получился на славу
Что может выполнять:
- Манипулятор можно повернуть по сторонам;
- клешни могут удержать нетяжёлый предмет;
- поднять предмет и опускать;
- передвигать предметы;
Спасибо за внимание!