Робототехника. Бионика.

Робототехника

Использование технологии распознавания препятствий.

Цель занятия: объяснить предмет изучения и технологии применяемые в науке «бионика».

Оборудование: конструктор Arduino.

Ход занятия

Приветствие. Определение отсутствующих. Проверка готовности обучающихся к занятию.

1. Бионика - наука о применении в технических устройствах и системах функций и структуры живой природы. Разработка промышленных аналогов (создание устройств, где принципы работы заимствованы у животных, птиц, насекомых и т.д.).

Основоположником бионики являлся Леонардо да Винчи. Он изобрел прототипы самолёта, вертолёта, танка, парашюта и др.

Бионические роботы – это роботы, которые внешне напоминают живые существа.

1. Где применяется бионика?

С помощью бионики были созданы протезы, которые могут улавливать нервные импульсы. Созданы роботы-спасатели, роботы-помощники и многие другие.

Многие современные механизмы созданы с помощью бионики.

1. Мы с вами ребята создадим сегодня бионического робота жука-усача, который не будет падать со стола.

Все мы знаем, что у жуков есть усы, которые являются дополнительным органом чувств. Для чего природа дала насекомым усы?

С помощью этого органа они ориентируются в пространстве, например, в полной темноте. Усы также сообщают о состоянии окружающей среды. С их помощью насекомые чувствуют запахи, а также могут общаться между собой.

1. Предотвращение падения – одна из самых важных функций роботов.

Использование каких электронных элементов может предотвратить падение роботов?

• Ультразвук и ИК датчики.

1. Чаще всего для предотвращения падения используются инфракрасные датчики. Рассмотрим схему установки ИК датчиков. Вы правильно заметили, что с помощью одного датчика робот не увидит пропасть. Заранее и робот упадет.

1. Установим 2 ИК датчика на нашего робота-жука. В процессе эксперимента мы видим, что не все роботы видят пропасть даже с двумя датчиками. Почему? Правильно их нужно выдвинуть вперед. Какие плюсы и минусы у этой схемы?

Теперь роботы разработаны с применением бионики. Какие достоинства и недостатки у них? Робот предчувствует пропасть, заранее увернется от нее. Но усики увеличивают размер робота.

1. Давайте запрограммируем жука.

2. Тестируем модели.

3. Рефлексия.

1. Что нового и интересного вы узнали на занятии?

2. Какие понятия вы запомнили?

3. Что сконструировали?

4. Что понравилось на занятии?

1. Итоги занятия.

Отметить наиболее активных обучающихся.