Роботы. Виды роботов

Роботы

• Впервые понятие «Робот» было использовано в 1920 году чешским писателем Карелом Чапеком (рис. 1.1.6) в его пьесе «Россумские универсальные роботы». Автор в своем произведении называл роботами искусственных людей. Они не были механическими машинами и представляли собой биологические создания, но производились искусственно и предназначались исключительно для выполнения тяжелой работы.

Программные.

•   Сюда относятся машины, которые работают по жестко заданной программе. У них нет датчиков и программа подразумевает только конкретные повторяющиеся движения. Программа не может корректироваться в процессе работы машины. К этому типу роботов относятся почти все промышленные роботы. 

Адаптивные.

•     Эти автоматические машины оснащены датчиками, и заложенная в робота программа позволяет учитывать поступающую от них информацию для корректировки действий робота. Именно к такому типу относится система управления робота-пылесоса, который адаптируется к помещению любой формы и объезжает препятствия, повстречавшиеся на пути.

Роботы по типу механической части

  Наземные.

•   Такой вид роботов является самым популярным. Это логично, так как на суше больше всего работы, которую надо выполнять. И она очень разнообразна. А значит и машины, которые ее исполняют, имеют большое количество разновидностей. Они могут ездить с помощью колес, катиться на гусеницах, шагать как животные или люди, либо даже ползать как змеи

Воздушные

•   К данной категории относятся все летающие роботы. Летать они могут по-разному: как самолет (рис. 1.5.3  А ) или как вертолет (рис. 1.5.3  Б ). Роботы вертолетного типа называют коптерами (copter в переводе с англ. - вертолет)

Водные

• Роботы, которые предназначены для плавания по воде или под водой. Первые представляют корабли или лодки с автоматическим управлением, а вторые относятся к классу подводных лодок или батискафов. Данные машины являются очень специализированными и достаточно редкими по сравнению с наземными и даже с воздушными роботами, т. к. решают узкий круг задач.

Манипуляционные.

•   Можно сказать, что это старейший тип конструкций в робототехнике. По сути, робототехника начиналась именно с манипуляторов. Они впервые стали использоваться в промышленности еще в 60-х годах прошлого века. И они существенно отличаются по принципу действия и конструкции от мобильных роботов. Манипуляционные роботы предназначены для изменения пространственного положения каких-либо предметов, которыми могут быть инструменты, детали или узлы других машин.

Мобильно-манипуляционные.

   Эти роботы являются комбинацией манипуляционных и мобильных машин. Проще говоря, это мобильные роботы, на которые установлен один или несколько манипуляторов, способных производить захват предметов и изменять их положение в пространстве. Классическим вариантом такого робота является колесная или гусеничная тележка со смонтированным на ней угловым манипулятором.