Занятие 7. Ультразвуковой датчик

Ультразвуковой датчик

• Цифровой ультразвуковой датчик EV3 формирует звуковые волны и считывает их отраженные сигналы для обнаружения объектов и измерения расстояния до них.

• Он также может отправлять одиночные звуковые волны для работы в качестве эхолокатора или прослушивать эфир в ожидании звуковой волны, запускающей программу. Например, ученики могут спроектировать систему мониторинга дорожного движения и измерять расстояния между транспортными средствами. Данная возможность позволяет понять принцип использования технологии в повседневной жизни, например, в автоматически открывающихся дверях, автомобилях и производственных системах.

• Минимальное определяемое расстояние – 3 см, максимальное – 250 см. Точность определения расстояния +/- 1 см. Если смотреть на датчик спереди, то левая сторона содержит передатчик сигнала, правая – приемник сигнала

Приемник

Передатчик

• Угол излучения пучка лучей составляет примерно 200. Если мы поместим какой-либо объект на расстоянии 1 м перед датчиком, то ширина пучка лучей у объекта составит 65 см. Ультразвуковой датчик работает в режиме измерения, сравнения и ожидания.

• Например: создадим программу, что бы робот мог объезжать препятствия.
• На рисунке, если расстояние до препятствия меньше 50 см. то робот поворачивает. Если расстояние от 50 и больше, то робот едет прямо.

• В некоторых наборах Lego Mindstorms вместо ультразвукового датчика идет инфракрасный датчик и маяк.
• Цифровой инфракрасный датчик (ИК-датчик) определяет расстояние до любого объекта, расстояние и расположение инфракрасного маяка, считывает и распознает сигналы от инфракрасного маяка. Маяк (ИК-маяк) позволяет осуществлять дистанционное управление роботом. Радиус действия маяка – до 2 метров.