Занятие 8. Гироскопический датчик

Гироскопический датчик

• Цифровой гироскопический датчик предназначен для измерения угла и направления вращения робота, а также скорости его вращения.

• Точность измерения составляет +/-30 , максимальная скорость проведения измерений 4400/сек., частота опроса датчика 1кГц.

• Гироскопический датчик определяет движение вокруг одной оси вращения. Это направление указано стрелкой на корпусе датчика. Угол и направление вращения может быть положительным или отрицательным. Вращение по часовой стрелке считается положительным, против часовой стрелки – отрицательным. Единица измерения скорости – градусы в секунду.

• Будучи включенным, при длительном нахождении робота в неподвижном состоянии, определяемое значение угла не остаётся постоянным, а ошибочно меняется или дрейфует. Поэтому, чем больше времени проходит от начала первого обращения к гироскопическому датчику до чтения показаний, тем менее точным становятся результаты за счёт систематического накопления ошибки. Поэтому перед началом каждого измерения всегда необходимо производить обнуление угла при помощи режима Сброс.

• Например: создадим программу, что бы робот двигался вперед, поворачивался на 45 градусов и двигался дальше.