Знакомство с конструктором Lego Mindstorms

Знакомство с конструктором Lego Mindstorms

Балки

Балки исполняют роль каркаса (скелета робота)

Оси и пины

Детали, имеющие крестообразное сечение, называются осями (иногда штифтами) и служат для передачи вращения от моторов к колесам и шестерням.

Детали, похожие на цилиндры (имеющие в сечении окружность) называются пинами

Коннекторы

Их главная задача - соединение балок в различных плоскостях, изменение угла соединения деталей и подсоединение датчиков к роботу.

Шестерни

  Шестерни предназначены для передачи вращения от моторов к другим элементам конструкции робота.

Колеса и гусеницы

Движение в пространстве нашему роботу обеспечивают различные колеса и гусеницы

Декоративные элементы

С их помощью мы можем украсить нашего робота, придать ему неповторимый вид.

Моторы

Большие и средние моторы, наиболее часто используются для передачи вращения на колеса, тем самым, обеспечивая движение робота.

Большой мотор

Средний мотор

Датчики

Датчики, представляют роботу необходимую информацию из внешней среды. Главная задача программиста - научиться извлекать и анализировать информацию, поступающую с датчиков, а затем подавать верные команды на моторы для выполнения определенных действий.

Блок

Основным элементом нашего конструктора является главный блок EV3. В этом корпусе заключен мозг нашего робота. Именно здесь выполняется программа, получающая информацию с датчиков, обрабатывающая её и передающая команды моторам.