18.04.1859 году в ходе своей второй экспедиции в Африке Дэвид Ливингстон открыл озеро Чилва.

«Я открою Африку или погибну» обещал знаменитый миссионер и исследователь и долгие годы выполнял обещания. Он пресек Африку от Атлантического до Индийского океана, на счету Ливингстона великие африканские географические открытия.

Чи́лва (Шируа, Ширва; устар. Шильва) — мелководное бессточное солоноватое озеро на юго-востоке Малави у границы с Мозамбиком.

Болотистые заросли озера отличаются обилием разнообразных крупных животных, среди которых — большая популяция бегемотов.

Возле озера титан-циркониевые россыпи, месторождения: каменных углей, фосфора и ниобия.

Является вторым по величине озером в Малави. Примерно в 60 км в длину и 40 км в ширину, озеро окружено обширными водно-болотными угодьями. Площадь всей акватории составляет около 2250 квадратных километров, но очень сильно зависит от притока в озеро воды в конкретный год. На озере развито рыболовство.

18 апреля 1859 года берега озера посетил Д. Ливингстон.