Леонардо да Винчи - Леонардо да Винчи (15 апреля 1452 год – 2 мая 1519 год) – был знаменитым итальянским архитектором эпохи Возрождения, музыкантом, изобретателем, инженером, скульптором и гениальный художником.

Его работы внесли значительный вклад в развитие биомеханики. Он использовал законы механики к исследованию движений живых существ. Он говорил что: «…Наука механика потом столь благородная и полезная более прочих наук, что, как оказывается, что живые тела, имеющие способность к движению, действуют по ее законам» и рассматривал человеческий организм как «образец природной механики». Им проведены исследования по определению центра тяжести и баланса, описаны механические закономерности ходьбы и прыжка человека. Он сформулировал подход, согласно которому опыт имеет решающее значение в познании природы. По мнению создателя термина «биомеханика» известного актера и режиссера В.Э.Мейерхольда, Леонардо да Винчи поставил «изучение книги о началах механики как работу, необходимо предшествующую исследованиям законов перемещения тел или иных подвижных частей человека и животных…».

Помимо исследовании движения человека, он также исследовал полет птиц, работу сердечных клапанов, движение растительного сока. В полете птиц он выделил машущий полет и парение и пытался объяснить появление сил, поддерживающих полет птиц при взмахе крыльев через уплотнение воздуха. Птицу он рассматривает как «действующий по математическим законам инструмент».

Леонардо считал, что наука о движении птиц в воздухе должна быть основана на науке «о ветрах, которую докажем посредством движений воды» и отмечает, что «Плавание показывает способ летания и показывает, что тяжесть, имеющая более широкую поверхность, большее оказывает сопротивление воздуху». Он проводил многочисленные исследования на тушках птиц с целью определения центра тяжести тела при различных положениях крыльев и хвоста, пытаясь понять, какие движения тела в полете могут быть вызваны изменением положения хвоста и крыла. Он также подробно описал влияние направления и силы ветра на тактику полета различных птиц и проводил анализ движений с точки зрения расположения центра тяжести и действующих сил. Он описал механику тела при положении стоя и подъеме из положения сидя, ходьбе в гору и под гору, технику прыжка, впервые описал разнообразие походок людей с разным телосложением, выполнил сравнительный анализ походки человека, обезьяны и ряда животных, способных к двуногой ходьбе (медведя). Во всех случаях особое внимание уделялось положению центров тяжести и сопротивления.