Связи и реакции связей

Связи и реакции связей

Преподаватель ГБУ КО ПОО «КИТиС»

А.Н.Панина

Понятие о связях

Ограничения, наложенные на положения (скорости) точек механической системы, называются связями . Связи всегда осуществляются какими-либо материальными телами. Реакцией связи называется сила, с которой на данное тело действует то тело, которое осуществляет связь. Силы, не являющиеся реакциями связей, принято называть активными (или заданными). Все силы, действующие на механическую систему, делятся на:

• внешние и внутренние,
• активные и реакции связей.

Принцип освобождаемости от связей

• Всякое несвободное тело можно рассматривать как свободное, если мысленно отбросить связи, учтя их действие введением соответствующих реакций связей.

Гладкая поверхность

Гладкая поверхность,

т. е. поверхность без трения, позволяет взаимодействующему с ней телу свободно перемещаться по касательной плоскости в точке касания и не позволяет перемещаться в направлении нормали к этой плоскости.

Нить

Под термином «нить» в теоретической механике понимают любой гибкий элемент: трос, канат, веревку и т. п. Реакция нити всегда направлена вдоль нити и всегда внутрь ее (возникает только при натягивании нити)

Опорный стержень

Опорным стержнем принято называть невесомый стержень, прикрепляемый с двух сторон с помощью шаровых шарниров, которые допускают свободный поворот тел вокруг центра (или оси) этого шарнира

Шарнирно- подвижная (скользящая) опора

Шарнирно- неподвижная опора

Жесткая заделка

СТЕПЕНИ СВОБОДЫ, ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ

• Движение материальных тел и точек в пространстве можно представить в виде комбинации более простых (элементарных) форм движения, таких как движение вдоль прямолинейной оси или поворот относительно некоторой оси. Возможность совершения телом одного из таких элементарных движений назовем степенью свободы . Количество элементарных форм движения, в виде комбинации которых может быть представлено движение тела, назовем числом степеней свободы .

Материальная точка

В пространстве 3 степени свободы

На плоскости 2 степени свободы

Вопросы для закрепления:

Домашнее задание