ПервоРобот "Тираннозавр" из LeGo Wedo

Актуальность проекта продиктована наступлением эры роботов и внедрением курса робототехники в образовательное пространство школ. В качестве оборудования для создания роботов в нашей школе имеются комплекты «ПервоРобот Lego Education WeDo». И у нас появилось естественное желание создать оригинального робота.

Цель проекта: мы решили сконструировать и запрограммировать механического динозавра, который выглядит и ведет себя как живой тираннозавр. Динозавры всегда питали людское воображение, потому что вымерли до того, как появился человек.

Это и определило проблему проекта: как «оживить» динозавра с помощью конструктора Lego WeDo?

В соответствии с целью и проблемой проекта мы поставили задачи:

1) Изучить зубчатые передачи и установить взаимосвязь между параметрами зубчатого колеса.

2) Сконструировать и запрограммировать модель шагающего робота, механическую пасть, движение головы.

3) Создать обратную связи при помощи датчика расстояния.

4) Написать и воспроизвести сценарий с использованием модели тираннозавра.

При создании, программировании и испытании модели динозавра мы сравнивали природную модель динозавра с искусственной моделью, обсуждали способы передачи движения, ставили эксперименты с зубчатыми колесами и проводили испытания, анализировали результаты и искали новые решения.

 И пришли к следующим выводам:

1. С помощью зубчатых колес можно передавать движение, изменять частоту и направление вращения.
2. Кулачки преобразуют вращательное движение электродвигателя в поступательное движение модели.
3. Тираннозавр пользуется частями своего тела как инструментами: шестерни и кулачки позволяют передвигаться на задних конечностях, а равновесие помогает удерживать сильный хвост. Рычаг из зубчатых колес организует манипулятивные действия мощной челюсти и головы.
4. Для многократного выполнения определенного блока команд в программе используют цикл.

Результат: С целью реализации данной стратегии создана механическая модель перворобота-тираннозавра, программа для управления роботом, позволяющая по голосовой команде организовать движение робота, обнаруживать объекты на расстоянии и захватывать «пищу», разработана 3D-инструкция по его сборке и программированию.

Осуществляя поиск в Интернете роботов динозавров из конструктора Lego Wedo аналогов не было найдено. Поэтому робот-динозавр уникален и может применяться как модель тираннозавра и как робот-манипулятор с 1 мотором.

И я готов продемонстрировать вам созданного мной робота-тираннозавра!

«Тираннозавр был плотоядным хищным динозавром, но исследования его окаменелых останков не дает однозначного ответа о способе добывания пищи. Главным оружием была мощная челюсть усыпанная большими и острыми зубами. Основной добычей тиранозавра были растительноядные  динозавры.

Версия 1. Тираннозавр-охотник. {Демонстрация - работа робота}

Версия 2. Тираннозавр-падальщик. {Демонстрация - работа робота}

Если правда, что жизнь имитирует искусство, то когда-нибудь возможно мы воскресим их. Спасибо за внимание.