6Э Гидрооборудование ЭО

Гидрооборудование ЭО

Состоит:

насосный агрегат (аксиально-поршневой, шестеренный);

гидроцилиндры (двустороннего действия);

механизмы управления (гидрорас-пределители, -клапаны);

вспомогательные устройства (гидро-бак, -фильтры, -линии).

Гидравлическая схема ЭО-3322

Условное обозначение гидрооборудования

Гидронасос нерегулируемый

с постоянным направлением потока

«

с реверсивным направлением потока

« регулируемый

Гидромотор нерегулируемый

с постоянным направлением потока

«

с реверсивным направлением потока

Гидромотор регулируемый

Гидроцилиндр

с односторонним штоком

« с двусторонним штоком

« плунжерный

« телескопический

« с торможением в конце хода

Дроссель настраиваемый

« регулируемый

Клапан напорный

« перепада давлений

« обратный

Гидрозамок

Гидроаккумулятор грузовой

« пружинный

« пневмогидравлический

Фильтр

Теплообменник

Гидропреобразователь

Гидробак

с атмосферным давлением

Гидробак с давлением выше атмосферного

Гидрораспределитель:

двухпозиционный

трехпозиционный с ручным управлением

трехпозиционный с электро- магнитным управлением

Пример: Погрузчик гидравлический

Гидронасосы и гидромоторы

Шестеренный насос

1, 2- шестерни;

с вкладышами;

3- корпус.

НШ-32Э в разрезе (а,б) и детали насоса (в):

1,2,12,13-кольца;

3-отверстие;

4-уплотнение;

5-крышка;

6-втулка;

7-корпус насоса;

8,9-шестерни;

10-болт;

11-пластина.

Достоинства НШ: простота, малые габариты, работа при высоких оборо-тах. Недостатки: малый срок службы при высоких давлениях.

Схема работы НШ

НШ-10

Объемная подача, см³/обор

НШ-46

Давление,

10…11

НШ-100

10

Частота вращения, об/мин

Мпа (кгс/см2)

(100…110)

1100…1650

Мощность, кВт(л.с)

46,5

2,7 (3,6)

Масса, кг

10..13,5

100

1000…

(100…135)

12,5(…)

2,55

27,2(…)

7

2000

17,7

Шестеренный гидромотор:

1-корпус; 2-шайбы;

3,5-крышки;4-кольцо;

6,8,10-шестерни;

7-ось; 9-болт;

А,Б,В-полости.

Аксиально-поршневой насос нерегулируемый

1- вал ведущий с фланцем;

2- шатун;

3- поршень;

4-распределите-льный диск;

5- окно верхнее (всасывающее);

6-нижнее окно (нагнетатель-ное);

7-блок цилин-дров;

8- центральный шип.

Угол разлома: 12…15°,… 30°.

Нерегулируемый аксиально-поршневой насос

1- ведущий вал;

2- уплотнительное

кольцо;

3,4- подшипники;

5- корпус;

6- шатун;

7- поршень;

8- блок цилиндров;

9- распределительный

диск.

Схема работы АПН

Преимущества: компактность; высо-кий КПД; большая энергоемкость (до 12 кВт/кг). Недостатки: тонкая фи-льтрация; сложность изготовления; недолговечность подшипников.

Маркировка АПН : 207–регулируемый; 210–нерегулируемый; 223–сдвоенный корпус (насос-ный агрегат). Например, 207.20–регулиру-емый, с диаметром поршня 20мм

223.20

Рабочий объем, см³

210.25

2 х 54,8

(ЭО-321)

Давление, МПа

Частота вращения (об/мин)

(ЭО-3322, 4121, 5122)

207.32

107

16…25

Мощность, л.с.

1800…

(ЭО-5122)

16…25

225

Масса, кг

2 х 35

16…25

2700

1400…

53

1120…

2500

180

90

44

2000

130

Регулируемый АПН: 1-вал; 2,13-крышки; 3-корпус; 4..6-шарикоподшипники; 7-фланец; 8-шатун; 9-цапфа; 10-поршень; 11-блок цилиндров; 12-распределительный диск; 14-поворотный корпус; 15-центральный шип.

Регулируемый аксиально-поршневой насос

1 – вал, 2,13- крышки, 3- корпус, 4,5,6- шарикоподшипники, 7- фланец, 8- шатун, 9- цапфа, 10- поршень, 11- блок цилиндров, 12- распределительный диск, 14- поворотный круг, 15- центральный шип.

Регулируемый АПН :

1-шайба; 2-плунжер; 3-вал; 4-поршень; 5- пружина.

АПН -гидромотор:

а-унифицированный качающий узел;

б-нерегулируемый насос-гидромотор:

1-вал; 2,15-кольца;

3,9,18-втулки; 4-пластина;

5-центральный шип;

6-пружина;

7-блок цилиндров;

8-распределительный диск;

10-штифт; 11-шатун;

12- поршень;

13,14-шарикоподшипники;

16,20-крышки;

17-уплотнение; 19-корпус.

• На экскаваторах ЭО-3000, ЭО-4000 установлены регулируемые аксиально-поршневые насосы, которые состоят из двух унифици­рованных качающих секций, смонтирован­ных в одном корпусе. Такие насосы используют для создания двух потоков рабочей жидкости. Полное использование мощности двигателя обеспечивается с помощью встроенного сумматора мощности, который распределяет мощность между потребителями таким образом, что сумма этих мощностей остается постоянной и равной установленной мощности привода . Вал 5 получает вращение от двигателя и через редуктор 6 передает движение валам качающих секций.
• Поворотные корпуса 1 и 7 качающих секций установлены на подшипниках и могут поворачиваться вокруг вертикальной оси на угол 25°, чем достигается изменение подачи насоса. Оба корпуса 1 и 7 жестко связаны между собой траверсой 4 регулятора и могут поворачиваться только синхронно под воздействием регулятора мощности.

Сдвоенный АПН с сумматором мощно-сти: а- гидравличес-кая схема; 1,7- поворотные кор-пуса; 2- золотник; 3- комплект из двух пружин; 4- травер-са; 5- вал насоса; 6- редуктор.

• Используют для создания двух потоков рабочей жидкости. Полное использование мощности - сумматором мощности, который распределяет мощность между потребителями так, чтобы сумма мощностей остается постоянной и равной установленной мощности привода . Вал 5 получает вращение от двигателя и через редуктор 6 передает движение валам качающих секций.
• Поворотные корпуса 1 и 7 качающих секций установлены на подшипниках и могут поворачиваться вокруг вертикальной оси на угол 25°, чем достигается изменение подачи насоса. Оба корпуса 1 и 7 жестко связаны между собой траверсой 4 регулятора и могут поворачиваться только синхронно под воздействием регулятора мощности.

Сдвоенный АПН с сумматором мощно-сти: а- гидравличес-кая схема; 1,7- поворотные кор-пуса; 2- золотник; 3- комплект из двух пружин; 4- травер-са; 5- вал насоса; 6- редуктор.

• Регулятор мощности- это двухступенчатый золотник 2, помещенный непосредственно в корпусе насоса. Площади ступеней золотника, регулятора равны. Под каждую ступень подводится давление нагнетания от качающих секций, т.е. Р 1 и Р2. Золотник соединен цапфами 9 с блоками цилиндров и воспринимает с одной стороны усилия пружин 3, а с другой — усилие, создаваемое давлениями Р 1 и Р2. При работе с малым давлением пружины удерживают корпуса 1 и 7 на наибольшем угле поворота, обеспечивая максимальную подачу насоса. Когда давление возрастает, золотник сжимает пружины, снижая подачу насоса. Пружины и упорную шайбу 12 подбирают таким образом, чтобы сохранить постоянной заданную мощность привода.

б- общий вид; 1,7- поворотный корпус; 2- золотник; 3- комплект из двух пружин; 5- вал насоса; 6- редуктор; 8-ограничитель хода; 9- цапфа блока цилиндров; 10- тяга регулятора; 11- винт установки минимального расхода; 12- шайба.

Р1 и Р2 – давление нагнетания от кача-ющих секций

Сдвоенный АПН с сумматором мощности:

1,2-поворотные корпуса; 3-ре-дуктор; 4-вал насоса; 6-ком-плект пружин;

7-золотник; 8-ограничитель хода; 9-цапфа блока цилинд-ров; 10-тяга ре-гулятора; 11-винт; 12-шайба.

Установка и привод сдвоенного насоса на ЭО-3322: 1-картер дизеля; 2-промежуточный картер; 3,11-болты; 4-насос;5-вал насоса; 6-шлицевая втулка; 7-карданная головка; 8-ведущая вилка; 9-маховик; 10-ведущий фланец; 12-коленчатый вал дизеля.

Строенный насос с регулятором мощности ЭО-3323

Трехнасосная установка навесного ЭО:

1-редуктор корпуса; 2-шарикоподшипники; 3-шестерня; 4-вал; 5-фланец; 6,7-насосы; 8-вал-шестерня; 9-зубчатая муфта; 10-шариковый фиксатор; 11-валик; 12-вилка; 13-рукоятка.

Насос с тремя качающими секциями:

1- корпус;

2- редуктор; 3- нерегули-руемая качающая секция;

4- механизм регулирования;

5- регулиру-емая качающая секция;

6- привод-ной вал;

7- подшипники

Механизм регули-рования мощности:

8- поршень;

9- цапфа;

10- корпус;

11, 17- втулки;

12- плунжер;

13, 14- пружины;

15- штанга;

16- золотник

Гидроцилиндры

Гидроцилиндр ЭО-3322 двустороннего действия с односторонним штоком

1,15- крышки; 2- подшипник; 3- труба; 4- клапан демпфирующий; 5- гайка; 6- шплинт; 7,11- шайбы; 8,14- манжеты; 9- поршень; 10,13- кольцевые уплотнения; 12- упор демпферный; 16- втулка; 17- грязесъемник; 18,20- штуцера; 19- шток.

Гидроцилиндр ЭО-3322А: 1-подшипник;

2-проушина; 3-грязесъемник; 4,5,8 и 13-кольца; 6,14-манжеты; 7,12-манжетодержатели; 9-передняя крышка; 10-контргайка; 11-демпфер; 15-поршень; 16,22-гайка; 17-шплинт; 18-шток; 19-гильза; 20-кромка крышки; 21-втулка.

Работа демпфирующих клапанов при движении поршня

Демпфирующие (дроссельные) устройства гидроцилиндров для торможения поршня при его подходе к крышке: а-передней; б-задней; в-с винтовым дросселем; г-выносное дроссельное; 1-винт; 2,7-дроссели;3-поршень; 4-манжета; 5-втулка-манжета; 6,13,16-обратные гидроклапаны; 8,9-крышки; 10-втулка; 11,15-золотники; 12-канавка; 14-пружина.

Гидроцилиндры к ЭО-3000

Гидроклапаны

• - шарикового (а), конического (б), золотникового (в) типов. Состав: 1- седло, 2- запирающий элемент, 3- пружина .

Схема работы пре-дохранительного клапана гидрораспределителя . Регулировочное давление до 16 МПа

Схемы шариковых и конусных клапанов прямого действия:

а-с центрированным шариком; б- с нецентрированным шариком; в- с центрированным клапаном; г- с нецентрированным клапаном; 1- болт; 2- корпус; 3- пружина; 4- шарик; 5- центрирующий элемент; 6- клапан; А- канал высокого давления; Б- сливной канал.

• Гидрозамки (управляемые обратные клапаны)- для пропускания рабочей жидкости при отсутствии управляющего воздействия в одном направлении, а при наличии управляющего воздействия — в обоих направлениях. Состоит: 1- обратный клапан, 3,2- поршень управления со штоком .
• Например, гидрозамок 6 установлен на гидролинии между поршневой полостью гидроцилиндра 4 и распределителем (на схеме не показан). Штоковая полость сообщается с гидрораспределите­ем непосредственно через трубопровод 9. При отсутствии подачи рабочей жидкости в штоковую полость движение жидкости по трубопроводам 5 и 7 возможно только в одном направлении — к гидроцилиндру. При подаче рабочей жидкости в штоковую полость она поступает по отводу 8 также под поршень управления гидрозамка и, через шток, открывает обратный клапан, вследствие чего становится возможным движение рабочей жидкости по трубопроводам 5 и 7 в обоих направлениях.

Гидрозамок (запертое положение)

Блок предохранительных клапанов конусного типа с механическим (а) и гидравлическим (б) демпфированием: 1- демпфер; 2- клапан; 3- пружина; 4- гайка; 5- плунжер.

Предохранительные клапаны дифференциального типа и непрямого действия: а- плунжерного типа (с поршнем в зорлотнике); б- конусный; в- непрямого действия; 1- золотник; 2- поршень золотника; 3- пробка; 4- корпус; 5,7- пружины; 6- клапан; 8- крышка; 9- винт.

НеНеуправляемый (а) и управляемый (б) шариковые обратные клапаны: 1,6- штуцера; 2- седло; 3- шарик; 4- пружина; 5- направляющие; 7- игла; 8- поршень.

Гидрораспределители

Гидрораспределители секционные (а) и моноблочные (б).

Гидрораспределитель трехзолотниковый четырехпозиционный

1- шарик фиксатора;

2-сливной канал;

3,9- верхняя и нижняя крышки;

4,14- пружины;

5,7- отводные,11-главный подводящий каналы;

6- корпус;

8- золотник;

10,12- перепускной и предохранительный клапаны;

13- регулировочный винт.

Схема работы гидрораспре- делителя

Моноблочный гидрораспределитель с клапанной разгрузкой насоса и параллельной схемой соединения золотников: 1,4-пружины предохранительного клапана и переливного золотника; 2- предохранительный клапан; 3- корпус; 5,6- золотники переливной и управления.

Вспомогательные устройства: 1) гидробаки, 2) фильтры, 3) охладители.

Фильтр сетчатый

Тонкость фильтрации 25…63 мкм. Перепускной (предохрани-тельный) клапан срабатывает при 0,35 МПа

Гидропроводы:

1)жесткие металлические трубопроводы,

2)гибкие- рукава высокого давления,

3)резиновые шланги (в линиях низкого давления).

Схемы гидравлические

• Схемы гидроприводов:
• 1)однопоточые,
• 2)двух- и более поточные.
• при однопоточной схеме- основные механизмы ЭО приводятся в действие от одного или нескольких насосов, подающих рабочую жидкость в одну напорную линию.
• при многопоточной схеме- механизмы ЭО приводятся в действие от двух и более насосов, которые могут одновременно подавать рабочую жидкость в разные напорные гидролинии.

Двухпоточная схема гидропривода от насосов совместно регулируемой подачи с объединяемыми вручную потоками и параллельным питанием

1,25- насосы, 2- преобразователь температуры, 3- указатель температуры, 4,5- манометры, 6,19- гидрораспределители, 7,11,12,15- блоки коапанов,*,13- гидромоторы поворота платформы, передвижения, 9- рабочие гидролинии резервной секции, 10,14,16, 17,18,20,21-гидроцилиндры рукояти, стрелы, ковша обратной лопаты. Ковша погрузчика,челюстей грейфера, поворота грейфера, поворота колес, 22,23-гидрораспределители поворота грейфера, следящей системы поворота колес, 24- предохранительный клапан, 26- запорный вентиль, 27- фильтр, 28- охладитель, 29- золотник, 3Р1…3Р8- рабочие секции, КО4- промежуточная секция.

• Двухпоточные системы обеспечивают независимое совмещение и регулирование скорости двух операций. Широкое применение.
• В ЭО 3000…40000- двухпоточные схемы гидропривода от автоматически регулируемых насосов с объединением потоков вручную и групповым параллельно-последовательным питанием гидромоторов и гидроцилиндров.
• Пример: Двухпоточная схема гидропривода ЭО-3322.
• Основные механизмы приводятся в движение от двухсекционного автоматически и совместно регулируемого АПН 1. Потоки рабочей жидкости от насосов 1А и 1Б (питают соответственно гидрораспределители 6 и 19 с проточной разгрузкой насоса и параллельным питанием гидродвигателей, за исключением секции гидрораспределителя ЗР7, имеющей раздельное от секции ЗР4...3Р6 питание за счет использования промежуточной секции КО4. Если все золотники гидрораспределителя 6 находятся в нейтральном положении (рис.), то поток от насоса 1А объединяется с потоком от насоса 1Б и гидрораспределитель 19 питается полным потоком от насосной установки 1АБ. При включении любого из золотников гидрораспределителя 6 потоки жидкости от насосов 1А и 1Б разъединяются, причем слив из распределителя 6 направляется в бак, а распределитель 19 питается только потоком от насоса 1Б.

• Таким образом, гидромотор 8 поворота платформы может питаться только потоком от насоса 1А, в то время как от гидрораспределителя 19 в гидромотор передвижения 13, в гидроцилиндры 10, 14, 16 подается полный поток от насосов 1А и 1Б при работе каждого из этих гидродвигателей без совмещения с другими операциями.
• При включении золотника секции ЗР1, который управляет гидромотором поворота платформы 8, в гидроцилиндры 1O, 14, 16 подается жидкость только от насоса 1Б.
• Золотник секции ЗРЗ гидрораспределителя 6 дает возможность совмещать движение рукояти (гидроцилиндр 10) с движениями стрелы (гидроцилиндр 14) или ковша (гидроцилиндр 16) при независимом управлении каждым из совмещаемых движений.
• Слив от обеих гидрораспределителей 6, 19 поступает в бак через золотник 29, который направляет рабочую жидкость либо непосредственно в фильтры 27 (при низкой температуре окружающего воздуха), либо через охладитель 28. Число фильтров, параллельно установленных в сливной гидролинии, определяется необходимостью обеспечивать минимальное сопротивление потоку жидкости.

• Помимо основного сдвоенного насоса 1АБ в гидроприводе ЭО используется НШ 25, устанавливаемый на дизеле и питающий через гидрораспределитель следящей системы 23 гидроцилиндр поворота ходовых колес 21.
• В напорные секции гидрораспределителей 6, 19 встроены отрегулированные на 17,5МПа предохранительные клапаны, ограничивающие давление в насосах 1А и 1Б, а также обратные клапаны. Давление НШ 25 ограничивается предохранительным клапаном 24, а в рабочих линиях гидромоторов 8 , 13 и цилиндров 1O, 14 — клапанами гидрораспределителей 7, 11, 12, 15, присоединенными болтами к гидрораспределителям 6, 19.

• Для контроля настройки предохранительных клапанов в напорных линиях насосов установлен манометр 4, который может поочередно подключаться к напорным линиям насосов 1А, 1Б, 25. Давление в сливной гидролинии контролируют с помощью манометра 5, а температуру рабочей жидкости — преобразователя 2 и указателя температуры 3.
• Данная схема гидропривода обеспечивает работу ЭО с обратной лопатой (подключение гидродвигателей показано на рис.), а также с погрузчиком и грейфером.
• При работе погрузчиком гидроцилиндры 10, 1 4, 16 сохраняют свое назначение и система питания гидродвигателей не изменяется.
• При работе грейфером гидролинии 9 резервной секции ЗР2 используются для управления гидроцилиндром подъема (опускания) верхней части составной стрелы, секция ЗР6 — для управления гидроцилиндром челюстей грейфера 18, а дополнительный гидрораспределитель 22 — для управления гидроцилиндром поворота грейфера в плане 20, причем последний приводится в движение от вспомогательного насоса и управляется секцией ЗР8.

Гидравлический привод механизма поворотной платформы, механизма хода, системы рулевого управления ЭО-3322

На поворотной платформе установлены силовое и гидравлическое оборудование, система управления, механизм поворота, топливный бак, кабина машиниста и противовес. Кабина маши­ниста оборудована вентиляцией, тепло-и шумоизоляцией и приспособлена для работы в разное время года и суток. В кабине расположены мягкое сиденье, контрольно-измерительные приборы и рычаги управления. Предусмотрены освеще­ние, сигнализация и очистка стекол кабины.

Расположение механизмов и сборочных единиц на поворотной платформе: 1— силовая установка, 2 — пневмооборудоввние, 3 — топливный бак, 4 — механизм поворота, 5—кабина машиниста, 6 — пульт управления экскаватором, 7 — электрооборудование, S — гидроцилиндры стрелы,

9 — стрела, 10 — гидрораспределители, 11—бак рабочей жидкости, 12—капот, 13 — противовес

Управление механизмами пневмоколесного ЭО

Гидравлический привод поворотной платформы и ходового механизма ЭО-3322 и ЭО-3323. Дизель приводит в действие насос 17 с двумя качающими секциями, подающий рабочую жидкость под давлением к гидроцилиндрам рабочего оборудования и гидромоторам 5, 15 механизма поворота платформы и ходового механизма. Управление рабочими операциями- перемещением соответствующих золотников в гидрораспределителях 2. Клапанные блоки 3, 4- служат для плавного пуска и остановки механизмов и предохранения от пер егрузок.

Гидромотор 5 механизма поворота платформы передает вращение через двухступенчатый редуктор обегающей шестерне 6, находящейся в постоянном зацеплении с зубчатым венцом 7.

Гидравлическая и кинематическая схема механизмов хода и поворота платформы ЭО-3322Д:

1— дизель 2 — блоки гидро-распредепителя, 3, 4 — клапанные блоки, 5, 15 — гидромоторы поворота платформы и хода, 6 — обегающая шестерня 7 — зубчатый венец, 8, 9, 12 — первая — третья передачи механизма кода, 10—тормоз механизма хода, 11, 14— передний и задний мосты, ТЗ —зубчатая муфта, Т6 — центральный коллектор, 17 —сдвоенный насос, 18 — гидробак

Гидромотор 15 через двухскоростную коробку передает движение переднему 14 и заднему 11 мостам ходового устройства. Первую или вторую скорости хода включают с помощью зубчатой муфты 13. Механизм хода оборудован стояночным тормозом 10.

Рабочая жидкость подается к гидромотору 15 и обратно отводится в бак через центральный коллектор 16. Необходимое количество рабочей жидкости для системы гидропривода заливают в бак 18.

Гидравлическая и кинематическая схема механизмов хода и поворота ЭО-3322Д:

1— дизель 2 — блоки гидро-распредепителя, 3, 4 — клапанные блоки, 5, 15 — гидромоторы поворота платформы и хода, 6 — обегающая шестерня 7 — зубчатый венец, 8, 9, 12 — первая — третья передачи механизма кода, 10—тормоз механизма хода, 11, 14— передний и задний мосты, ТЗ —зубчатая муфта, Т6 — центральный коллектор, 17 —сдвоенный насос, 18 — гидробак

Основные конструктивные особенности 3322Д: применение моноблочных гидрораспределителей и сервоуправления их золотниками. Т.о. всеми операциями рабочего цикла управляют с помощью двух рукояток, расположенных по обе стороны от рулевого колеса в зоне действия рук машиниста. Конструкция позволяет перемещать рукоятки не только вперед-назад и вправо-влево, но и в любом другом направлении. При перемещении рычага по диагонали одновременно включаются два золотника гидрораспределеителей и два рабочих положения в цикле совмещаются во времени.

Для обеспечения безопасности в случае внезапной остановки дизеля в системе сервоуправления установлен аккумуляторный блок, запас рабочей жидкости под давлением в котором позволяет сделать несколько включений золотников управления, чтобы, перемещая рабочее оборудование, опустить ковш на грунт.

Привод механизма поворота платформы

• -от гидромотора 8, который вместе с двухступенчатым шестеренным редук-тором составляет единый агрегат. Вал гидромотора 9 соединен муфтой 7 с первичным вал-шестерней 6 редук-тора. На промежу-точном вал-шестер-не 4 с помощью шлицев жестко зак-реплена шестерня 5. Две цилиндрические шестерни 3, 1 также с помощью шлицев соединены с пово-ротным валом 2.
• От осевого переме-щения шестерню 1 удерживает шайба 13, закрепленная болтами.

Привод механизма поворота платформы

• Подвод рабочей жидкости- через штуцера на верхней части гидромотора. Подача ее под давлением через тот или другой штуцер приводит к вращению гидромотора и соот-ветственно всей пово-ротной части машины в ту или иную сторону. При установке золотника гидрораспределителя в нейтральное положение полости гидромотора за-перты и механизм поворота находится в затормо-женном положении.
• В случае необходимости механизм поворота может быть демонтирован единым блоком.

Система рулевого управления

• состоит: рулевое колесо, шестеренный насос, напорный гидроклапан рабочего давления (5 МПа) в системе, исполнительный гидроцилиндр поворота колес.

Гидравлический руль состоит: задающее, распределительное, согласующее устройства.

Вал 3 задающего устройства закреплен в корпусе 8 с помощью подшипника 7 и крышки 6. Нагрузочный тормоз 5 вала 3- для предотвращения самопроизвольного вращения рулевого колеса 2 при передвижении ЭО. С этой целью тормоз затягивают гайкой 4.

Распределительное устройство- золотник 9- под действием ведомой шестерни 10 совершает возвратно-поступательное движение вдоль вала в корпусе 8.

Согласующее устройство: 1)аксиально-пор-шневой гидромотор 2, на входном валу которого шпонкой 15 закреплен эксцентрик 13, 2)планетарный редуктор (состоит: шестерня 12, сателлит 22, поворачивающийся на подшипниках 14, ведомая шестерня 10, закрепленная в нижней части золотника 9 винтами 11.

Работа: Рабочая жидкость шестеренным насосом через штуцера 16 и 19 подается в распределительное устройство, золотник которого может находиься в одном из трех положений: нейтральном (ЭО совершает прямолинейное движение), верхнем (правый поворот), нижнем (левый п.).

При нейтральном положении жидкость по зазорам, образующимся корпусом и золотником, поступает в сливную линию.

Правый поворот: золотник поднимается, открывается канал подачи жидкости в поршневую полость цилиндра. Шток цилиндра выдвигается, и колеса поворачиваются вправо. Одновременно рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости исполнительного цилиндра, поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается в сторону противоположную повороту рулевого колеса. Рабочая жидкость из гидромотора через распределительное устройство поступает в сливную линию.

Левый поворот: золотник опускается, рабочая жидкость через открывающийся канал поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается вправо, и сателлит поднимает шестерню 10 с золотником до тех пор, пока он не займет нейтрального положения. Из гидромотора рабочая жидкость поступает в штоковую полость исполнительного цилиндра колес. Шток цилиндра втягивается, колеса поворачиваются влево. Из поршневой полости гидроцилиндра жидкость через распределительное устройство поступает в сливную линию.

Люфт вала в осевом направлении пре­дотвращают затяжкой болтов крышки 6.

Корпус 4 цилиндра крепят к кронштейну на картере переднего моста пальцем 2 и гайкой 1. Аналогично наконечник 11 штока соединен с рычагом на поворотном кулаке переднего моста.

Конец