Система впрыска бензина "L-Jetronik"
Ранее были подробно описаны системы одноточечного импульсного впрыска бензина, в которых электронному управлению подвергается одна центральная электроуправляемая форсунка, общая для всех цилиндров автомобильного двигателя. Такие системы принято относить к группе "Моно". В данной главе рассматривается система впрыска бензина "L-Jetronic", которая является прототипом для всех систем впрыска из групп "L" и "М".
Предварительные замечания
В настоящее время на подавляющем большинстве двигателей современных легковых автомобилей широкое распространение получили системы впрыска топлива, в которых бензин подается во всасывающий коллектор не через одну центральную форсунку впрыска, а через несколько форсунок, число которых равно числу цилиндров двигателя. При этом впрыск осуществляется на горячие впускные клапаны прерывисто одной или двумя порциями за рабо-чий цикл двигателя и с точным соблюдением геометрии распыла (рис. 1), так, чтобы бензин попадал только на головки клапанов.

Рис.1. Установка форсунки в предклапанную зону внупускного коллектора:
1 — впускной коллектор; 2 — форсунка впрыска бензина; 3 — прокладка; 4 — впускной клапан; 5 — предклапанная зона в головке блока цилиндров ДВС; 6 — камера сгорания.
Такие системы обозначаются индексом "L" (от немецкого слова "Lade" — точная порция, заряд), что указывает на отмеренный по количеству топлива прерывистый и распределенный по цилиндрам впрыск бензина. Для реализации такого способа впрыска необходимо применение электрически управляемых форсунок, продолжительность открытого состояния которых определяется длительностью электроимпульса управления. Это позволяет точно и быстро (безынерционно) корректировать качество топливовоздушной смеси (ТВ-смеси), подаваемой в цилиндры при различных режимах работы двигателя внутреннего сгорания (ДВС).
Системы впрыска бензина группы "L" широко выпускаются разными зарубежными фирмами: BOSCH и VAG — Германия; CITROEN — Франция; LUCAS — Англия; FIAT — Италия; SIEMENS — Голландия; SAAB — Швеция; GENERAL-MOTORS и FORD — США.
В Японии системы впрыска выпускаются большинством автомобилестроительных предприятий (TOYOTA, HONDA, SUBARU, MITSUBISHI, NISSAN, MAZDA).
В России изготовление компонентов для систем впрыска группы "L" освоено рядом отечественных заводов автомобильного приборостроения.
Общее число разработанных и освоенных производством разновидностей и модификаций систем впрыска бензина, входящих в группу "L", более 60-ти наименований. Но их отличия друг от друга незначительны, поэтому рассматривать каждую систему в отдельности нет необходимости. Наиболее типичным представителем систем этой группы является система "L-Jetronic" фирмы BOSCH (ФРГ).
Отличия "L-Jetronic" от "Mono-Jetronic"
В отличие от "Mono-Jetronic" система "L-Jetronic" работает на каждый цилиндр в отдельности, но дополнительно оснащена общей пусковой форсункой 11 и совершенно иным по конструкции (потенциометрическим) расходомером воздуха 8, 7 с воздушной демферной камерой, с датчиком температуры всасываемого воздуха, с выключателем бензонасоса и с обводным воздушным (байпасным) каналом. Иногда в систему "L-Jetronic" устанавливается датчик атмосферного давления (ДАД), выполняющий функцию корректора состава ТВ-смеси по высоте над уровнем моря.

Рис.3. Схема системы "L-Jetronic" со всеми функциональными компонентами:
1 — ЭБУ (контроллер); 2 — фильтр тонкой очистки топлива (ФТОТ); 3 — электробензонасос; 4 — бензобак; 5 — впускной клапан; 6 — регулятор давления с вакуумным корректором; 7 — потенциометрический датчик положения дроссельной заслонки (ДПД); 8 — потенциометрический расходомер (ПРВ) воздуха с датчиком температуры (ДТВ); 9 — датчик температуры воздуха (ДТВ); 10 — рабочая электроуправляемая форсунка; 11 — пусковая форсунка; 12 — расширительный ресивер впускного коллектора; 13 — дроссельная заслонка; 14 — датчик концентрации кислорода (ДКК); 15 — датчик температуры двигателя (ДТД); 16 — воздушный фильтр; 17 — термореле времени; 18 — датчик распределитель (МДР) с бесконтактным датчиком Холла (ДМС); 19 — клапан дополнительной подачи воздуха; 20 — выпускной коллектор; 21 — блок цилиндров ДВС; 22 — вакуумный регулятор на датчике-распределителе 18; 23 — аккумуляторная бата-рея (АКБ); 24 — генераторная установка; 25 — замок зажигания; 26 — реле управления бензонасосом 3, пусковой форсункой 11 и термореле времени 17.
Работа системы "L-Jetronic"
При запуске автомобильного двигателя внутреннего сгорания (ДВС) любая система впрыска топлива (СВТ) должна обеспечивать обогащение топливовоздушной смеси (ТВ-смеси). В системе "L-Jetronic" это реализуется пусковой форсункой (см. рис. 17.3), которая включается в работу при температуре Tg двигателя меньше 20°С (Tg Tg от +20 до -30°С). Если Tg 20°С, то пусковая форсунка в работу не включается (контакты термореле времени разомкнуты). Если Tg , пока она не станет нормальной (сокращается продолжительность впрыска бензина рабочими (клапанными) форсунками. На прогретом двигателе состав ТВ-смеси корректируется по температуре воздуха на впуске по сигналу датчика ДТВ температуры, который установлен на пути воздушного потока в расходомере).
Значительную часть времени автомобильный двигатель работает в режиме неполных (частичных) нагрузок, когда могут быть достигнуты максимальная экономия топлива (за счет обеднения ТВ-смеси) или минимальный процент токсичных веществ в выхлопных отработавших газах (за счет получения ТВ-смеси с коэффициентом а = 1). ЭБУ системы "L-Jetronic" обеспечивает необходимый компромисс на частичных нагрузках ДВС между двумя этими противоречивыми параметрами. Важно отметить, что в системе "L-Jetronic" сигналы для ЭБУ о режимах "холостой ход", "частичные нагрузки", "форсаж", "полная нагрузка" — формируются так же, как и в системе "Mono-Jetronic", т.е. с помощью датчиков краевых положений и потенциометра дроссельной заслонки.
Программа, заложенная в память ЭБУ, обеспечивает обогащение ТВ-смеси при пуске и прогреве холодного двигателя, а также при его полной нагрузке и разгоне. Предусмотрен режим принудительного холостого хода (торможения двигателем) и режим ограничения максимальных оборотов (6500 м).

Рис. 4. Разновидности топливных коллекторов для систем впрыска бензина группы "L":
а — для четырехцилиндрового ДВС; б — для 8-ми цилиндрового ДВС; в — для 6-ти цилиндрового ДВС; 1 — сливной патрубок; 2 —патрубок для вакуумного шланга от задроссельной зоны; 3 — регулятор давления бензина в топливном коллекторе; 4 — топливный коллектор (бензиновая рампа); 5 — впускной патрубок; 6 — форсунка с электрическим управлением
Модификации систем впрыска топлива групп "L" и "М".
Системы впрыска группы"D".
Все известные системы впрыска бензина групп "L" и "М" имеют общий прототип — систему "L-Jetronic". Она является базовым вариантом для систем, в которых реализуется распределенный по цилиндрам импульсный впрыск бензина на впускные клапаны всасывающего коллектора. Различные модификации систем впрыска в группах "L" и "М" сводятся к усовершенствованию составных компонентов прототипа, но принцип формирования впрыска остается без изменений (Lade — отмеренными порциями). Наряду с этим разработаны системы впрыска бензина под высоким давлением непосредственно в цилиндры ДВС — системы группы "D". Рассмотрению различных модификаций систем впрыска групп "L", "М" и "D".
Усовершенствование электрических и электронных схем управления
Системы группы "L" с усовершенствованной электроникой получили наименование "LE-Jetroniк" (E-Elektronic).
Механические и гидравлические устройства остались без изменений. Между системами "L" и "LE" имеются следующие различия: j
Число контактов в разъеме ЭБУ уменьшено с 35 до 25.
Изменена схема управления пуском холодного двигателя (реле бензонасоса и реле пуска заменены электронной схемой управления).
Рабочие клапанные форсунки управляются магнитным соленоидом, обмотка которого выполнена не медным, а латунным проводом. Омическое сопротивление обмотки увеличилось с 2,4 до 12 Ом, что позволило исключить из схемы управления форсунками дополнительные резисторы.
Из потенциометрического датчика в расходомере воздуха исключена контактная пара выключения электробензонасоса при неработающем ДВС. Число контактов в разъеме расходомера уменьшилось с 7 до 5.
Система "LE2-Jetronic" отличается от системы "LЕ" отсутствием пусковой форсунки, за счет этого запуск ДВС стал более надежным и экономичным, так как обогащение ТВ-смеси стало управляться через рабочие форсунки. Упростилась конструкция впускного коллектора.
Система "LE3-Jetronic" в отличие от системы "LE" имеет в своем составе микро-ЭВМ, которая работает в цифровых кодах и конструктивно помещена в электронный блок управления (ЭБУ) впрыском. Сам ЭБУ установлен на расходомере воздуха. Функции ЭБУ значительно расширены. Применено программное управление по трехмерной характеристике впрыска (ТХВ). Введена коррекция продолжительности впрыска бензина с учетом колебаний напряжения в бортсети автомобиля, а также защита ЭБУ от ложных сигналов. На впускном коллекторе системы "LE3" установлены пусковая форсунка и клапан дополнительной подачи воздуха.
Система "LE4-Jetronic" является дальнейшим усовершенствованием системы "LE3", которое сводится к исключению пусковой форсунки, термореле времени и клапана дополнительной подачи воздуха.
Системы впрыска бензина группы "М"
В последние годы электронную систему управления впрыском топлива на бензиновых двигателях объединяют с электронной автоматикой электроискрового зажигания. Объединенные в единое целое две электронные системы управления принято называть комплексной электронной системой автоматического управления двигателем (ЭСАУ-Д). Объединение реализуется на уровне электронных схем и их входной периферии. К выходным (исполнительным) устройствам систем впрыска и зажигания интеграция прямого отношения не имеет. В лучшем случае в единый электронный блок (в контроллер) комплексной ЭСАУ-Д вносятся электронные схемы выходных коммутаторов зажигания, но катушки (или трансформаторы) зажигания и свечи зажигания в конструкцию контроллера ЭСАУ-Д не включаются. То же самое относится и к выходной периферии для системы впрыска бензина, которая по составу компонентов аналогична системе впрыска группы "L".
На базе объединения различных систем впрыска и зажигания в единую ЭСАУ-Д фирмой BOSCH разработан ряд комплексных систем управления под общим названием "Motronic": "Mono-Motronic"; "Motronic 1.1-1.3"; "Motronic 1.7"; "Motronic 3.1-3.2"; "Motronic 5.4"; "ME-Motronic" и др. Эти системы составляют группу "М". За исключением системы "Mono-Motronic", все остальные системы группы "М" созданы с использованием систем впрыска бензина группы "L": в "М 1.1" и "М 1.2" интегрирована система "L-Jetronic"; в "М 1.3" и "М 1.7" — "LE-Jetronic"; в "М 3.1" и "М 3.2" — "LH-Jetronic"; в •М 5.4" — "LH4"; в "МЕ-М" — "LE2-Jetronic".
Системы зажигания (СЗ) в ЭСАУ "Motronic" самые разнообразные, начиная от СЗ с механическим датчиком-распределителем и кончая СЗ с индивидуальными катушками зажигания для каждого цилиндра ДВС в отдельности.
На рис. 4 в качестве примера реализации ЭСАУ "Motronic" представлена функциональная схема комплексной системы управления "Motronic М3.2" со всеми компонентами (устанавливается на автомобилях AUDI.A4 с 4-х цилиндровым двигателем 1.8-5V.ADR после 1995 г.). Электрическая схема этой системы показана на рис.5.

Рис. 4. Функциональная схема системы "Motronic М3.2":
D2 (KK3) — кодовый ключ зажигания; G70 (ММВ) — массметр воздуха; G40 (ДХ) — датчик Холла; G28 (ДОД) — датчик частоты вращения (оборотов) ДВС; G62 (ДТД) — датчик температуры охлаждающей жидкости в ДВС; G69 (ДПД) — датчик положения дроссельной заслонки; F60 (ДХХ) — датчик холостого хода (контактная пара); G88 (ДПР) — датчик положения регулятора дроссельной заслонки; G39 (ДКК) — датчик концентрации кислорода; F96 (ДАД) — датчик атмосферного давления; G61 и G66 (ДД1 и ДД2) — датчики детонации; ДР — диагностический разъем; V60 (РПД) — регулятор положения дроссельной заслонки; N80 (ЗПК) — запорный пневмоклапан для подсистемы утилизации паров бензина из бензобака; Z19 (ПДК) — подогрев внутри ДКК; J17 (РБН) — реле бензонасоса; G6 (ЭБН) — электробензонасос; BC3 — выходные компоненты системы зажигания; N30—N33 (РФ1—РФ4) — рабочие клапанные форсунки впрыска бензина; К117 (КЛ) — контрольная лампа самодиагностики.

Рис. 5. Электрическая схема системы "Motronic М3.2"
(обозначения в схеме соответствуют рис. 4)
Интересным новшеством, которое впервые применено в системе "Motronic М3.2", является узел управления дроссельной заслонкой с реверсным электросервоприводом (на рис. 18.4 поз. ДПД, ДПР, ДХХ, РПД). В этом блоке отсутствуют обводной (байпасный) канал с клапаном дополнительной подачи воздуха, которые широко применяются в ранних модификациях систем впрыска бензина. Здесь дополнительный воздух для управления частотой вращения двигателя на холостом ходу подается непосредственно через диффузор дроссельной заслонки (ДЗ), степень открытия которой автоматически контролируется и управляется от ЭБУ. Благодаря этому подсистема стабилизации оборотов холостого хода (XX) стала более устойчивой при любых изменениях условий работы двигателя, уменьшилась вероятность попадания недозированного воздуха во впускной коллектор, понизился расход топлива на XX, уменьшилось количество вредных компонентов в выхлопных отработавших газах.
Системы непосредственного впрыска бензина (группа "D")
Идея непосредственного впрыска топлива в цилиндры достаточно давно и полно изучена и отработана в дизельном двигателе. В бензиновых ДВС непосредственный впрыск стал применяться совсем недавно. Этому есть ряд причин, главная из которых — высокая сложность реализации
1. Предварительные замечания
Непосредственный впрыск бензина в цилиндры (или в камеры сгорания) ДВС имеет ряд преимуществ по сравнению с впрыском во впускной коллектор (в системах группы "Mono") или на впускные клапаны (в системах группы "К" и "L"). Эти преимущества следующие:
впрыск бензина в цилиндр реализуется под высоким давлением, чем достигается значительное измельчение его капель и высокая кинетическая энергия струи впрыска;
имеет место полная равномерность распределения топлива по цилиндрам;
происходит внутреннее смесеобразование;
обеспечивается перемешивание компонентов топливовоздушной смеси на молекулярном уровне.
Системы непосредственного впрыска бензина в цилиндры (или в камеры сгорания) объединяют в группу "D", которая получила свой индекс от немецкого слова "direkt", что означает "непосредственный".
Двигатели с такой системой топливного питания исключительно экономичны. Но широкому внедрению систем впрыска группы "D" препятствует их высокая конструктивная сложность, а также значительная трудоемкость при ремонте и наладке. Из-за низких смазывающих свойств бензина топливный насос высокого давления (основной компонент системы "D") обладает недостаточной надежностью. Гидромеханические форсунки закрытого типа, которыми оснащаются системы группы "D", при работе под высоким давлением требуют их установки непосредственно в головке блока цилиндров с помощью резьбового сочленения, что исключает возможность их эффективного охлаждения потоком бензина. Камера сгорания при реализации внутреннего смесеобразования должна иметь специальную конфигурацию, которая не поддается теоретическому расчету. Ее форму подбирают экспериментально в процессе конструктивной разработки двигателя. Для систем впрыска группы "D" требуются специальные свечи зажигания. Бензиновые трубопроводы и их сочленения должны обладать исключительно высокой эксплуатационной надежностью.
Преодолеть все эти трудности "под силу" не каждой моторостроительной фирме.
Современные системы непосредственного впрыска бензина
Новый стимул к внедрению систем непосредственного впрыска бензина на двигателе легкового автомобиля возник с разработкой насос-форсунок высокого давления (НФВД). Эти устройства обеспечивают возможность впрыска бензина с разделением цикловой подачи на отдельные порции. Объем каждой порции, момент и продолжительность ее впрыска в цилиндр строго регламентируются электронной системой управления. При этом все три параметра изменяются по заложенной в ЭБУ программе в зависимости от нагрузочного, скоростного и теплового режимов двигателя.
Примером системы непосредственного впрыска с управляемой цикловой подачей бензина может служить система, разработанная фирмой TOYOTA для двигателя TD-4. Основным узлом этой системы является комбинированное устройство — насос-форсунка (рис. 8).

Рис. 8. Насос-форсунка фирмы TOYOTA:
1 — головка плунжера; 2 — пружина плунжера; 3 — гладкий цилиндрический плунжер; 4 — гильза плунжера; 5 — рабочая полость плунжерного насоса; 6 — корпус закрытой форсунки; 7 — возвратная пружина запорного клапана форсунки; 8 — корпус запорного клапана форсунки с распылителем; 9 — управляющий клапан (электроклапан, регулирующий давление в полости 5, под управлением от ЭБУ-впрыска); 10 — сливной канал; 11 — подводящий топливный канал; 12 — электромагнитная система управляющего клапана.