Lego –программирование. Lego Mindstorms.

Способность NXT – робота выполнять любое задание: что бы ни было  - следовать линии, бросить мяч или пометать пол не является информацией. Необходимо снабдить робота специальными инструкциями, которые будут диктовать ему, что делать: нужно запрограммировать робота. Программирование NXT включает написание программы на компьютере, и затем перенос в микроконтроллер, «мозг» робота, который запускает и выполняет программу. Программы должны сообщать NXT, как моторам работать, как датчикам получать информацию, как динамику играть звук и т.д.

Подходя к программированию NXT. первым делом обратим внимание на официальный язык NXT- G, включенный в пакет LEGO MINDSTORMS NXT , поставляемый вместе с конструктором NXT- G – это графический язык программирования  в котором программы можно создавать с помощью нажатия клавишей мыши и перетаскивания блоков вида на экране (G -  graphical,  графический). NXT- G довольно прост в использовании, но требует больших ресурсов компьютера и занимает много памяти. Далее будут рассмотрены еще две среды программирования NXT, которые работают быстрее