Элементы линейной алгебры.
Лекция 1. Матрицы. Линейные операции над матрицами.
Произведение матриц
Лекция 1. Матрицы. Линейные операции над матрицами. Произведение матриц.
1.1 Основные понятия
Определение 1. Числовой m
n матрицей называется множество чисел, образующих прямоугольную таблицу, которая содержит m строк и n столбцов.
Обозначение: А =
, В = 
Для любого элемента матрицы
превый индекс i – номер строки, второй индекс j – номер столбца.
m
n – порядок матрицы (размер)
Определение 2. Если число строк матрицы равно числу столбцов (m = n), то матрица называется квадратной матрицей n- го порядка.
Определение 3. Если число строк матрицы не равно числу столбцов (m
n), то матрица называется прямоугольной.
Например, матрица А =
- квадратная матрица втотого порядка (содержит две строки и два столбца).
Матрица В =
- прямоугольная матрица порядка 3
2 (содержит три строки и два столбца)
Рассмотрим квадратную матрицу n – го порядка:
А = 
Определение 4. Диагональ, содержащую элементы
, называют главной диагональю, а диагональ, содержащую элементы
, называют побочной (вспомогательной)
Определение 5. Матрица, у которой отличны от нуля только элементы, находящиеся на главной диагонали, называется диагональной матрицей.
Например, А =
, В = 
Определение 6. Если в диагональной матрице все элементы равны единице, то матрица называется единичной матрицей.
Например, Е =
- единичная матрица 3 – го порядка
Определение 7. Матрица, все элементы которой равны нулю, называется нулевой матрицей.
Например, А =
- нулевая матрица 2 – го порядка.
Определение 8. Две матрицы А и В называются равными, если они имеют одинаковый порядок и их соответствующие элементы равны.
Определение 9. Если в матрице типа m
n, имеющей вид А =
переставить строки со столбцами, то получим матрицу типа n
m, котрорю называют транспонированной и обозначают:
АТ = 
Например, В =
, ВТ = 
Действия над матрицами
Определение 10. Суммой двух матриц А и В одного порядка называется матрица, обозначаемая А+В, каждый элемент которой равен сумме соответствующих элементов матриц А и В.
Например, А =
и В = 
А + В =
+
= =
Аналогично определяется разность двух матриц.
Например, А =
и В = 
А - В =
-
= =
Определение 11. Произведение матрицы А на число k называется матрица, обозначаемая kA, каждый элемент которой равен произведению соответствующего элемента матрицы А на число k.
Например, А = 
-5А=-5
==
Рассмотрим матрицу А порядка m
n и матрицу В порядка n
k, то есть число столбцов первой матрицы должно совпадать с числом строк во второй матрице.
Определение 12. Произведением матрицы А на матрицу В называется матрица АВ порядка m
k, у которой каждый элемент равен сумме произведений элементов i – ой строки матрицы А на соответствующие элементы j – го столбца матрицы В.
Получение элемента с схематично изображается так:

Если матрицы А и В квадратные одного размера, то произведения АВ и ВА всегда существуют, но АВ
ВА.
Например, А =
, В =
. Найти АВ и ВА, если существуют.
Произведение АВ не определено, так как число столбцов матрицы А (3 столбца) не равно числу строк матрицы В (2 строки).
Произведение ВА определено, так как число столбцов матрицы В (2 столбца) равно числу строк матрицы А (2 строки).
В
А=
Задания.
Выполнить действия с матрицами:
Ответ:
П
роверка в Mathcad:
Выполнить действия с матрицами:
Ответ:
Проверка в Mathcad: