Модальные глаголы can и must .

Глагол  must  употребляется для необходимости совершения действия в силу определенных обстоятельств, а также для выражения приказания или совета .

• I  must do  my homework.  Я должен делать свою домашнюю работу. (обязанность)
• It's raining. I  must take  my umbrella. Идет дождь. Я должен взять с собой зонтик. (необходимость)

• Для выражения предположения, относящегося к будущему,  must  не употребляется. 

• Глагол  can  в сочетании с Indefinite Infinitive употребляется для выражения возможности или способности совершить действие и переводится на русский язык посредством  могу, умею .
• Саn , как и  могу  ( можешь ,  может  и т. д.) , может относиться к настоящему и будущему времени.

• I can do it now. - Я могу сделать это теперь.  I can speak English. - Я умею говорить по-английски. Не can finish his work next week - Он может закончить paботу на будущей неделе.