"Модель прямой зубчатой передачи"

Модель прямой зубчатой передачи Модель понижающей зубчатой передачи

Кружок «Основы Робототехники » , занятие 4

Разработал: педагог дополнительного образования

Мельникова . Т.Ф

Термины элементов детали зубчатого колеса

Зубчатая передача назначение- передача движения

• Трехзвенный механизм , включающий два подвижных звена, взаимодействующих между собой через высшую зубчатую кинематическую пару и образующих с третьим неподвижным звеном звеном низшие (вращательные или поступательные) кинематические пары.
• Меньшее зубчатое колесо называют –шестерня ,
• Большое-колесо, Зубчатой рейкой- если звено движется прямолинейно.

Прямая зубчатая (цилиндрическая) передача

  Предполагает, что оба зубчатых колеса одинаковы по размеру и вращаются с одинаковой скоростью.

На модели А-2 можно рассмотреть схему сборки понижающей зубчатой передачи. 

Понижающая зубчатая передача  (редуктор)

• Служит для уменьшения частоты вращения. При этом увеличивается усилие на ведомом колесе. Маленькое зубчатое колесо одето на ось в моторе и приводит в движение большое зубчатое колесо, которое в результате вращается с меньшей скоростью. 

Какая зубчатая передача является понижающей? А какая зубчатая передача является линейной?

Цилиндрическая зубчатая передача

Ученики на кружке «Основы робототехники»