Липецк 2022 г.
Рабочая программа общепрофессиональной дисциплины разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта среднего профессионального образования по специальности 15.02.03 «Техническая эксплуатация гидравлических машин, гидроприводов и гидропневмоавтоматики», входящей в состав укрупненной группы 15.00.00 «Машиностроение».
Председатель ЦК______________ Н.Ю. Сизова
Протокол № _____ от «___» _________ 2022 г.
Заместитель директора по учебно-производственной работе ГОБПОУ «Липецкий политехнический техникум»
_______________Н.Ю. Слюсарь
«___» ______________ 2022 г.
Рабочая программа учебной дисциплины является обязательной частью образовательной программы среднего профессионального образования – программы подготовки специалистов среднего звена (далее ОП СПО - ППССЗ) по специальности СПО, 15.02.03 «Техническая эксплуатация гидравлических машин, гидроприводов и гидропневмоавтоматики», входящей в состав укрупненной группы профессий 15.00.00 «Машиностроение».
В результате освоения дисциплины происходит формирование личностных результатов обучающегося:
- самостоятельная работа обучающегося - 81 час.
| Наименование разделов и тем | Содержание учебного материала, практические работы, самостоятельная работа обучающихся | Объем часов | Осваиваемые элементы компетенций, личностных результатов |
| 1 | 2 | 3 | 4 |
| Раздел 1. Гидравлические системы | 90 | |
| Тема 1.1. Структура гидроприводов | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Структуры гидроприводов. Гидропривод. Управляющие и силовая часть гидропривода. | |
| 2 | Цепи управления гидродвигателями САУ. |
| Самостоятельная работа обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Управляющая и силовая часть привода Три подсистемы силовой части привода: - энергосберегающая - направляющая и регулирующая - исполнительная | 2 |
| Тема 1.2. Энергосберегающая подсистема | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Маслостанция | |
| 2 | Рабочие жидкости. Трубопроводы. Присоединительная арматура. |
| Самостоятельная работа обучающихся: Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Назначение энергосберегающей подсистемы гидравлики, назначение маслостанции. Главный элемент гидросистемы – рабочая жидкость. | 2 |
| Тема 1.3. Насосы | Содержание учебного материала | 6 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Общие сведения и классификация насосов | |
| 2 | Шестеренные насосы с внешним и внутренним зацеплением |
| 3 | Пластинчатые, радиально-поршневые, аксиально-поршневые, винтовые насосы. Статистические характеристики объемных насосов |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Рабочий объем – главный параметр любого насоса. Подачи. Регулируемые и нерегулируемые насосы. Вид вытеснителей. | 3 |
| Тема 1.4. Дополнительное оборудование | Содержание учебного материала | 2 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1. | Гидробаки. Фильтры тонкой очистки. Схемы установки фильтров. Теплообменные аппараты | |
| Практические занятия | 2 (практическая подготовка) |
| 1. | Подключение напорной линии к коллектору с манометром. |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Дополнительное оборудование – устройства, с помощью которых обеспечивается должное качество рабочей жидкости, контроль за давлением и расходом жидкости. | 2 |
| Тема 1.5. Исполнительная подсистема. Гидродвигатели | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1. | Гидроцилиндры | |
| 2. | Поворотные гидродвигатели. Гидромоторы. |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Назначение исполнительной подсистемы. Бесступенчатое регулирование, три основных типа исполнительных механизма. | 2 |
| Тема 1.6. Направляющая подсистема | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1. | Классификация гидроаппаратов. Коммутационные линии гидроаппаратов. Гидрораспределители. Условные графические изображения (УГО). Управление гидроцилиндром одностороннего действия посредством 3/2 - распределителем. Золотниковый 2/2 – распределитель4 3/2 – гидрораспределитель; 4/2 – гидрораспределитель; 4/5 – гидрораспределитель. Недостатки золотниковых распределителей. Управление гидроцилиндрами. | |
| 2. | Схемы коммутаций гидролиний, реализуемые распределителями золотникового типа. Виды перекрытий золотников. Клапанные и крановые гидрораспределители. Обратные клапаны Гидрозамок |
| Практические занятия | 2 |
| Подготовительная практическая работа 1 «б», 1 «в», 1 «г» к лабораторной работе № 1 (Подвод рабочей жидкости от коллектора с манометром к линии Р гидрораспределителя (на слив с подключением переливного напорного клапана всей гидросистемы)) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Направляющие гидроаппараты – распределители, обратные клапаны, гидрозамки – обеспечивают течение жидкости в каналах гидросистемы в различных направлениях, практически не влияют на основные параметры потока – давление и расход. Она работают по принципу «Открыт – закрыт». | 3 |
| Тема 1.7. Регулирующая подсистема | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1. | Гидроаппараты управления давлением. Редукционные гидроклапаны | |
| 2. | Гидроаппараты управления расходом. Дроссели. Регуляторы расхода. Делители потока. |
| Лабораторные работы: Лабораторная работа № 1 Проверка работоспособности гидравлической схемы с применением гидроцилиндра. Лабораторная работа № 2 Проверка работоспособности гидравлической схемы с применением гидромотора. | 2 (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Работа по сборнику практических и лабораторных работ. Регулирующие гидроаппараты предназначены для изменения или поддержания основных параметров потока | 3 |
| Тема 1.8. Информационная подсистема | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Контроль давления (Манометры. Реле давления. Датчики давления). Контроль расхода (Поплавковые, турбинные, вихревые, ультразвуковые расходы). Реле расхода. | |
| 2 | Контроль температуры, уровня рабочей жидкости в бане. |
| Лабораторные работы: Лабораторная работа № 3: «Снятие характеристики объемного насоса» | 2 (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Работа по сборнику практических и лабораторных работ. Состояние об отдельных элементах привода получают | 3 |
| Тема 1.9. Релейно-контактная система управления | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Устройства ввода электрических сигналов. Прямое включение. Устройства обработки электрических сигналов. Непрямое включение | |
| 2 | Устройства преобразования электрических сигналов Реализация логических функций «Да», «Нет», «И», «Или» в РКСУ. Структурная схема САУ |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» САУ с электрической управляющей частью выполненных на основе релейно-контактных устройств. | 2 |
| Тема 1.10. Гидроприводы с дискретным электромагнитным управлением и электрогидравлическим управлением | Содержание учебного материала | 2 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Гидрораспределители с дискретным электромагнитным и электрогидравлическим управлением | |
| Лабораторные работы: | 4 (практическая подготовка) |
| Лабораторная работа № 4: «Прямое управление электрогидравлическим приводом посредством 1-го кнопочного выключателя. Измерение электрических величин при помощи цифрового мультиметра» (схема №5) |
| Лабораторная работа № 5: «Непрямое электрогидравлическое управление путем применения реле» (схема №8) |
| Практическое занятие | 2 |
| 1 | Прямое управление электрогидравлическим приводом посредством двух кнопочных выключателей. | (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Работа по сборнику практических и лабораторных работ. Гидроаппараты с дискретным электромагнитным управлением, работающие по принципу «Открыт – закрыт». | 4 |
| Тема 1.12. Гидроаппараты модульного исполнения | Содержание учебного материала | 2 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Гидроаппараты модульного исполнения | |
| Практические занятия | |
| Проверка работоспособности гидроаппарата модульного исполнения (функционального блока) на основании предложенной гидравлической схемы | 2 |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Гидроаппараты модульного исполнения соединяются с гидросистемой через стыковые поверхности выполненные сверху и снизу корпусов. | 2 |
| Тема 1.13. Гидроаккумуляторы | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Гидроаккумуляторы. Гидроаккумулятор с эластичной камерой | |
| 2 | Применение гидроаккумуляторов |
| Практические занятия | |
| Определение скорости выдвижения потока гидроцилиндра без аккумулятора и с подключенным аккумулятором | 2 (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Гидроуккумуляторы применяются для накопления (аккумулирования) находящейся под давлением рабочей жидкости и ее отдача потребителю. | 3 |
| Тема 1.14. Релейно-контактные системы управления | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Устройство ввода электрических сигналов. Электромеханические путевые (концевые) выключатели | |
| 2 | Бесконтактные путевые выключатели (оптические) |
| Практические занятия | 4 |
| 1.«Прямое автоматическое управление путем применения электромеханического путевого выключателя» схема №7 2.«Схема с самоудержанием. Оптический бесконтактный путевой выключатель» схема №11 | (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Гидроаккумуляторы применяются для накопления (аккумулирования) находящейся под давлением рабочей жидкости и ее отдача потребителю | 4 |
| Тема 1.15. Функционирование гидроприводов | Содержание учебного материала | 8 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | КПД гидропривода. Управление положение выходного звена исполнительного механизма | |
| 2 | Позиционирование исполнительного механизма в крайних положениях |
| 3 | Позиционирование исполнительного механизма в промежуточном положении |
| 4 | Позиционирование исполнительного механизма в промежуточном положении с длительной выдержкой под нагрузкой. Последовательная и параллельная работа исполнительных механизмов |
| Практические занятия | 4 |
| Практические занятия: 1 «Последовательная работа гидроцилиндров» (схема №12) 2.«Параллельная работа гидроцилиндров» (схема №13) | (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Гидравлические и пневматические системы» Работа по сборнику практических и лабораторных работ. Функционирование гидроприводов. Назначение | 6 |
| Контрольная работа по разделу Гидравлические системы | 2 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| Раздел 2. Пневматические системы | 72 | |
| Тема 2.1. Структура пневматических приводов | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Структура пневматических приводов .Введение. | |
| 2 | Структура электропневматических приводов. САУ. |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Управляющая и силовая часть привода: - энергосберегающая - направляющая и регулирующая - исполнительная | 2 |
| Тема 2.2. Энергосберегающие подсистемы. Объемные компрессоры | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Производство и подготовка сжатого воздуха | |
| 2 | Компрессоры: объемные, поршневые, мембранные, пластинчатые. Компрессор Рутса |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Назначение объемных компрессоров. Принцип действия. Последовательность производства и подготовки сжатого воздуха. | 2 |
| Тема 2.3. Динамические компрессоры | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Динамические, центробежные, осевые компрессоры | |
| 2 | Условное графическое обозначение компрессора. УГО. Регулирование давления, развиваемое компрессором |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Назначение динамических компрессоров. Принцип действия. | 2 |
| Тема 2.4. Устройства очистки сжатого воздуха | Содержание учебного материала | 4 | |
| 1 | Твердые загрязнители воздуха. Приемный (всасывающий) фильтр. УГО. Фильтры напорные, фильтры – глушители. Фильтр – влагоотделитель. Автоматический конденсатоотвод | |
| 2 | Устройства очистки воздуха. Рефрижераторы. Абсорбционные. Адсорбционные |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Фильтры назначения. Принцип действия. Устройства очистки воздуха. Принцип действия | 2 |
| Тема 2.5. Ресиверы, трубопроводы | Содержание учебного материала | 2 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Ресивер. Предохранительный клапан. Манометр. Трубопроводы. Соединение трубопроводов | |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Ресивер, трубопроводы. Назначение. Принцип действия | 1 |
| Тема 2.6. Блок подготовки воздуха | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Блок подготовки воздуха. Автоматический конденсатоотводчик | |
| 2 | Редукционный клапан. Фильтр - маслораспылитель |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Блок подготовки воздуха применяется для обеспечения стабильного уровня давления и окончательной подготовки сжатого воздуха | 2 |
| Тема 2.7. Исполнительная подсистема. Пневматические цилиндры | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Пневматические цилиндры | |
| 2 | Пневматические цилиндры одностороннего и двустороннего действия |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Пневмоцилиндры. Назначение. Вид движения – линейное | 2 |
| Тема 2.8. Поворотные пневматические двигатели. Пневмомоторы | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Поворотные пневматические двигатели. Пневмодвигатели вращательного действия – пневмомоторы Шиберный пневмомотор. Шестеренный пневмомотор | |
| 2 | Радиально – поршневые, турбинные пневмомоторы. Спец. пневматические исполнит. устройства. Захваты. |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Поворотные пневматические двигатели. Пневмомоторы. Назначение. Принцип действия. | 2 |
| Тема 2.9. Направляющая подсистема. Пневматические распределители (моностабильные) | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Направляющая подсистема. Принцип действия аппаратов клапанного и золотникового типов Пневматические распределители. Маркировка линий пневмоаппаратов | |
| 2 | Моностабильные пневмораспределители. Цифровая индексация пневматических устройств. Моностабильный нормально-закрытый 3/2 – пневмораспределитель с механическим управлением Моностабильный нормально-закрытый 3/2 – пневмораспределитель с пневматическим и электромагнитным управлением. |
| Лабораторные работы: | 4 (практическая подготовка) |
| 1. Прямое управление пневмоцилиндром одностороннего действия и пневмоцилиндром двухстороннего действия (с использованием 5/2 – пневмораспределитель с ручным управлением ) (схема №1 и №2). 2. Непрямое управление пневмоцилиндром двухстороннего действия (моностабильная схема) схема №3. |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Работа по сборнику практических и лабораторных работ. Пневматические моностабильные распределители. Виды. Назначение. Принцип действия. | 4 |
| Тема 2.10. Пневматические распределители (бистабильные). Запорные элементы | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Бистабильные пневмораспределители. Бистабильные 4/2 и 5/2 пневмораспределители с пневматическим управлением. Бистабильный 5/2 – пневмораспределитель с электропневматическим управлением | |
| 2 | Запорные элементы. Обратные клапаны. Пневмозамок. Шаровые вентили. |
| Лабораторные работы: «Непрямое управление пневмоцилиндром двустороннего действия. (бистабильная схема)» (схема №4) | 2 (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Работа по сборнику практических и лабораторных работ. Пневматические (бистабильные) распределители. Принцип действия. | 3 |
| Тема 2.11. Регулирующая подсистема | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Устройство регулирования расхода. Пневмодроссели. Пневмодроссель с обратным клапаном. Регулирование скорости движения штока пневмоцилиндров. Клапан быстрого выхлопа | |
| 2 | Устройства регулирования давления. Пневмоклапаны давления. Предохранит. Пневмоклапан 3/2 – пневмораспределитель с пневматическим усилением управляющего сигнала |
| Практическое занятие | |
| 1. «Управление пневмоцилиндром по положению» (схема 5) и управление пневмоцилиндром по скорости» (схема 6). | 2 (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Работа по сборнику практических и лабораторных работ. Устройства регулирования давления и расхода. Назначение. Принцип действия. | 3 |
| Тема 2.12. Информационная подсистема. Пневматическая САУ | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Пневматические путевые выключатели. Бесконтактные путевые выключатели (Герлоновые путевые выключатели) | |
| 2 | Струйные датчики положения. Пневмоклапаны последовательности. Индикаторы давления Счетчики импульсов |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Информационная подсистема. Назначение. | 2 |
| Тема 2.13. Логико-вычислительная подсистема. Пневматическая САУ | Содержание учебного материала | 2 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Основные логические функции. Логические пневмоклапаны («и», «или»). Пневмоклапаны выдержки времени | |
| Практические занятия | |
| 1. «Реализация логической функции «ИЛИ» (схема № 7) 2. «Реализация логической функции «И» (схема №8) | 4 (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Работа по сборнику практических и лабораторных работ. САУ. Назначение. Принцип действия. | 3 |
| Тема 2.14. Пневматические приводы технологического оборудования | Содержание учебного материала | 4 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Цилиндрические пневмосистемы хода | |
| 2 | Пневмогидравлические приводы |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Цилиндрические пневматические САУ – последовательная смена фиксированных положений выходных звеньев исполнительных механизмов | 2 |
| Тема 2.15. Релейно - контактная система управления пневмоприводом | Содержание учебного материала | 2 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| 1 | Устройство ввода, обработки, преобразования электрических сигналов | |
| Практические занятия | |
| 1. «Прямое управление электропневматическими распределителями» (схема 9) 2. «Непрямое управление электропневматическими распределителями» (схема 10) | 4 (практическая подготовка) |
| Самостоятельные работы обучающихся Работа по учебнику А.С. Наземцева «Пневматические приводы и средства автоматизации» Работа по сборнику практических и лабораторных работ. САУ с электрической управляющей частью. Назначение. | 5 |
| Контрольная работа | 2 | ОК 2-8, ЛР1-ЛР8, ЛР13-ЛР15, ЛР17, ЛР19,ЛР20 |
| Всего: | 243 | |
Реализация программы дисциплины требует наличия лаборатории гидравлики, элементов гидравлических и пневматических приводов монтажа, наладки, испытания, диагностики гидравлических и пневматических устройств и приводов.
2. Схиртладзе А.Г. Организация и проведение монтажа и ремонта промышленного оборудования. Часть 2. - М.: Академия, 2016
3. Схиртладзе А.Г. Гидравлика в машиностроении. Часть 1. – Старый Оскол, ТНТ, 2016
4. Схиртладзе А.Г. Гидравлика в машиностроении. Часть 2. – Старый Оскол, ТНТ, 2016
5. Схиртладзе А.Г. Станочные гидравлические системы - Старый Оскол, ТНТ, 2016
6. Корнюшенко С.И. Основы объемного гидропривода и его управление. – М.:ИНФРА, 2016