Управление с обратной связью

Тема урока: Управление с обратной связью

Алгоритм работы светофора

КРАСНЫЙ – ЗЕЛЕНЫЙ – ЖЕЛТЫЙ – КРАСНЫЙ – ЗЕЛЕНЫЙ – ЖЕЛТЫЙ – КРАСНЫЙ и т.д.

ПРЯМАЯ СВЯЗЬ – управляющий только отдает команды

ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ – это процесс передачи информации о состоянии объекта управления управляющему объекту

МОДЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ

УПРАВЛЯЮЩЕЕ

ВОЗДЕЙСТВИЕ

УПРАВЛЯЮЩИЙ

ОБЪЕКТ

УПРАВЛЯЕМЫЙ

ОБЪЕКТ

ОБРАТНАЯ СВЯЗЬ

ВКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА 1-М КАНАЛЕ

ПОКА НЕ БУДЕТ НАЙДЕНА ИСКОМАЯ ПЕРЕДАЧА,

ПОВТОРЯТЬ:

ПЕРЕКЛЮЧИТЬ ТЕЛЕВИЗОР НА СЛЕДУЮЩИЙ КАНАЛ

ТАКОЙ АЛГОРИТМ НАЗЫВАЕТСЯ ЦИКЛИЧЕСКИМ

ТАКОЙ АЛГОРИТМ НАЗЫВАЕТСЯ ВЕТВЯЩИМСЯ

СИСТЕМЫ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

СИСТЕМЫ, В КОТОРЫХ РОЛЬ УПРАВЛЯЮЩЕГО ОБЪЕКТА ПОРУЧАЕТСЯ КОМЬЮТЕРУ, НАЗЫВАЮТСЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

ДЛЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ТАКОЙ СИСТЕМЫ:

• между компьютером и объектом управления должна быть обеспечена прямая и обратная связь;
• в память компьютера должна быть заложена программа управления;

Такой способ управления называется

ПРОГРАММНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

Циклический алгоритм

пока впереди не край повторять нц шаг кц

Формат команды цикла следующий:

пока повторять нц кц

программа Рамка

нач

поворот

поворот

поворот

делай ЛИНИЯ

поворот

делай ЛИНИЯ

поворот

делай ЛИНИЯ

поворот

делай ЛИНИЯ

кон

процедура ЛИНИЯ

нач

пока впереди не стена повторять

нц

шаг

кц

кон

БЛОК-СХЕМЫ АЛГОРИТМА

Конец или начало алгоритма

Конец или начало алгоритма

Конец или начало алгоритма

Конец или начало алгоритма

Конец или начало алгоритма

Простая команда

Простая команда

Простая команда

Простая команда

Простая команда

Обращение к вспомогательному алгоритму

Обращение к вспомогательному алгоритму

Обращение к вспомогательному алгоритму

Обращение к вспомогательному алгоритму

Проверка условия

Проверка условия

Проверка условия

БЛОК – СХЕМА АЛГОРИТМА «Рамка»

БЛОК – СХЕМА СТРУКТУРЫ «ЦИКЛ»

нач.ЛИНИЯ

УСЛОВИЕ

НЕТ

впереди

впереди

не стена

не стена

НЕТ

НЕТ

ДА

ДА

ДА

ТЕЛО ЦИКЛА

ШАГ

ШАГ

кон.ЛИНИЯ

ТРЕБУЕТСЯ НАЧЕРТИТЬ ПОЛЕ

ГОРИЗОНТАЛЬНЫМИ ЛИНИЯМИ.

ИСХОДНОЕ СОСТОЯНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЯ:

ВЕРХНИЙ ЛЕВЫЙ УГОЛ, НАПРАВЛЕНИЕ – НА ЮГ.

Домашнее задание:

• §§ 2, 6.
• ЕК ЦОР http://school-collection.edu.ru/

Глава 5, § 26, Задание 1