Занятие №4
Основные понятия теории вероятностей
Цель: познакомиться с основными понятиями теории вероятностей, изучить основные свойства и теоремы .
Основные понятия:
- Случайные события.
- Операции над событиями
- Частота.
- Классическая формула вероятности
- Свойства вероятности
- Статистическая и геометрическая вероятности
- Сложение вероятностей
- Теорема сложения вероятностей
- Умножение вероятностей
- Теорема умножения вероятностей. Условная вероятность
- Вероятность появления хотя бы одного события
- Формула полной вероятности
- Формула Байеса
- Формула Бернулли
- Локальная теорема Лапласа
- Интегральная теорема Лапласа
- Распределение Пуассона
Случайные события
Событие - явление , которое происходит в результате осуществления какого-либо определенного комплекса условий. Осуществление комплекса условий называется опытом или испытанием. Событие- результат испытания.
Случайным событием называется событие, которое может произойти или не произойти в результате некоторого испытания ( при бросании монеты может выпасть орел , а может и не выпасть).
Достоверным событием называется событие, которое обязательно произойдет в результате испытания ( извлечение белого шарика из ящика с белыми шарами).
Невозможным считается событие , которое не может произойти в результате данного испытания( извлечение черного шарика из ящика с белыми шарами).
Случайные события
Событие А называется благоприятствующим событию В , если появление события А влечет за собой появление события В .
События А и В называются не совместными , если в результате данного испытания появление одного из них исключает появление другого ( испытание: стрельба по мишени ; А -выбивание четного числа очков;
В - не четного).
События А и В называются совместным , если в результате данного испытания появление одного из них не исключает появление другого( А - в аудиторию вошел учитель; В - вошел студент).
Случайные события
Два события А и называются противоположными , если не появление одного из них в результате испытания влечет появление другого( отрицание А ).
Если группа событий такова, что в результате испытания обязательно должно произойти хотя бы одно из них и любые два из них несовместны, то эта группа событий называется полной группой событий.
События называются равновозможными , если по условию испытания нет оснований считать какое-либо из них более возможным, чем любое другое
( А -орел; В -решка).
Операции над событиями
Суммой нескольких событий называется событие, состоящее в наступлении хотя бы одного из них в результате испытания.
Пример:
в ящике находится красный, черный и белый шары.
А- извлечение черного шара
В- извлечение красного шара
С- извлечение белого шара
А+В – извлечен черный или красный шар
В+С – извлечен красный или белый шар
А+С – извлечен черный или белый шар
Операции над событиями
Произведением нескольких событий называется событие, состоящее в совместном наступлении всех этих событий в результате испытания.
Пример: происходят следующие события:
А- из колоды карт вынута ” дама ”
В- вынута карта пиковой масти
А∙В – событие – вынута карта “ дама пик ”
Частота
Определение. Частотой случайного события в серии испытаний называется отношение числа испытаний,
в которых это событие наступило (благоприятные испытания), к числу всех испытаний.
, где m – число испытаний с
благоприятным исходом,
n – число всех испытаний.
Нахождение частоты предполагает, чтобы испытание было проведено фактически.
Классическая формула вероятности
Вероятность события - это численная мера объективной возможности ее появления. Если имеется полная группа попарно несовместных и равновозможных событий, то вероятность Р(А) наступления события А вычисляется как отношение числа исходов, благоприятствующих наступлению события, к числу всех исходов испытания.
N – число всех исходов испытания
М – число исходов благоприятствующих
событию А
Нахождение вероятности не требует, чтобы испытание проводилось в действительности.
Свойства вероятности:
- Вероятность достоверного события равна 1
- Вероятность невозможного события равна 0
- Вероятность события А удовлетворяет двойному неравенству
Статистическая и геометрическая вероятности
Было замечено , что при многократном повторении опытов относительная частота появления события в этих опытах стремится к устойчивости. Под относительной частотой появления события понимается отношение М /N , где N - число опытов; М -число появления события. При увеличении опытов относительная частота появления события будет практически сколь угодно мало отличаться от некоторого постоянного числа, которое и принимается за вероятность события в отдельном опыте. Относительную частоту появления события называют статистической вероятностью . С возрастанием числа опытов, относительная частота стремится к вероятности Р(Г)=0,5 . Относительную частоту при достаточно большем числе опытов , можно считать приближенным значению вероятности.
Геометрической вероятностью события называется отношение меры области, благоприятствующей появлению события , к мере всей области.
Пример 1.
1) В ящике 4 черных и 6 белых шаров, извлекают 1 шар , какова вероятность что шар будет белым, черным ?
N =10; М=6; А- Извлечение белого шара
N =10; М=4; А- Извлечение черного шара
2) В ящике 10 шаров 2 черных, 4 белых, 4 красных,
извлекают 1 шар. Какова вероятность, что он:
А- черный; В- белый; С- красный; D - зеленый
N =10; М=2
N =10; М=4
N =10; М=4
N =10; М=0
Пример 2. В урне 10 одинаковых шаров разного цвета: 2 красных, 3 синих, 5 жёлтых. Шары тщательно перемешаны. Наугад выбирается один шар. Какова вероятность того, что вынутый шар окажется:
а) красным; б) синим; в) жёлтым?
Решение:
а)
б)
в)
Пример 3.
Из собранных 10велосипедов только 7 не имеют дефектов.
Какова вероятность того, что
4 выбранных велосипеда из этих
10 окажутся без дефекта?
Решение :
Сложение вероятностей
D и E называются несовместными событиями .
Сложение вероятностей
Вероятность наступления хотя бы одного из двух несовместных событий равна сумме их вероятностей.
Пример 1 .
В урне находятся 30 шаров 10 белых, 15 красных и 5 синих. Найдите вероятность появления цветного шара.
Решение :
Пример 2.
В контейнере 10 деталей, из низ 2 нестандартные. Найдите вероятность того, что из 6 наугад отобранных деталей окажется не более одной нестандартной.
Решение :
- всего событий
Событие А – все 6 отобранных деталей стандартные,
событие В – среди 6 отобранных деталей одна
нестандартная.
- благоприятные события для А
- благоприятные
события для В
Теорема сложения вероятностей
Сумма вероятностей противоположных событий
равна 1
Вероятность появления хотя бы одного из двух совместных событий равна сумме вероятностей этих событий без вероятности их совместного наступления:
Умножение вероятностей
Вероятность совместного появления двух независимых событий равна произведению их вероятностей.
Пример 1.
Монету бросают 3 раза подряд. Какова вероятность, что решка выпадет все три раза.
Решение :
Пример 2 .
Вероятность попадания в цель при стрельбе из первого орудия равна 0,8, а при стрельбе из второго орудия равна 0,7.
Найдите вероятность хотя бы одного попадания в цель, если каждое орудие сделало по одному выстрелу.
Решение :
событие А – попадание в цель 1-го орудия; событие В – попадание в цель 2-го орудия.
событие
- промах 1-го орудия
событие
- промах 2-го орудия
события
независимые
и
события А,В и
противоположные
Теорема умножения вероятностей. Условная вероятность
Условной вероятностью называется вероятность
события В , вычисленная в предположении, что событие А уже наступило.
Вероятность совместного появления двух событий равна произведению вероятности одного из них на условную вероятность другого, вычисленную в предположении, что первое событие уже наступило:
Два события называются независимыми, если появление любого из них не изменяет вероятность появления другого:
Вероятность совместного появления двух независимых событий равна произведению их вероятностей:
Вероятность появления хотя бы одного события
Вероятность появления хотя бы одного из событий
независимых в совокупности, равна разности между единицей и произведением вероятностей противоположных событий
Частный случай. Если события имеют одинаковую вероятность, равную р, то вероятность появления хотя бы одного из этих событий
Формула полной вероятности
Пусть событие А может наступить при условии появления одного из несовместимых событий
Определение. Вероятность события А, которое может наступить лишь при условии появления одного из несовместных событий , образующих полную группу, равна сумме произведений вероятностей каждого из этих событий на соответствующую условную вероятность события А.
ПРИМЕР.
Имеются 5 урн. В двух урнах по 2 белых и одному чёрному шаров. В одной 10 чёрных. В двух по 3 белых и одному чёрному шаров. Найти вероятность того, что вынутый наудачу выбранной урны шар окажется белым.
Решение:
Формула Байеса
Рассмотрим событие А которое может наступить при условии появления одного из несовместных событий, В 1 , В 2 , В 3 ,…,В n , которые образуют полную группу событий. Если событие А уже произошло то вероятность событий может быть переоценена по формуле Байеса , формуле вероятности гипотез:
Задачи
1. В сборочный цех поступили детали с трех станков. На первом станке изготовлено 51% деталей от их общего количества, на втором станке 24% и на третьем 25%. При этом на первом станке было изготовлено 90% деталей первого сорта, на втором 80% и на третьем 70%. Используя формулу полной вероятности определить, какова вероятность того, что взятая наугад деталь окажется первого сорта ?
Решение: Пусть A - событие, состоящее в том, что взятая деталь окажется первого сорта, а H1 , H2 и H3 - гипотезы, что она изготовлена соответственно на 1, 2 и 3 станке. Вероятности этих гипотез соответственно равны:
далее, из условия задачи следует, что:
Используя формулу полной вероятности, получим искомую вероятность
Задачи
2. В водоеме обнаружено загрязнение с превышением ПДК.
Потенциальные источники - два предприятия, причем выбросы на первом происходят в 9 раз чаще, чем на втором.
Только 15% сбросов первого предприятия превышают ПДК. Для второго предприятия эта вероятность равна 92%
Кто виноват ? !
Решение :
Задачи
3. Из 10 учеников, пришедших на экзамен, трое подготовились отлично, четверо хорошо, двое удовлетворительно и один совсем не подготовился. В билетах 20 вопросов. Отличники могут ответить на все вопросы, хорошисты – на 16, троечники – на 10, а двоечники – на 5 вопросов. Каждый ученик получает 3 вопроса. Приглашенный первый ученик ответил на три вопроса. Какова вероятность, что он отличник ?
Решение :
А= { ученик ответил на три вопроса } ,
H 1 = { приглашенный ученик отличник } ,
H 2 = { ученик-хорошист } , H 3 = { ученик-троечник } ,
H 4 = { ученик-двоечник } .
Формула Бернулли
Вероятность того что в n независимых испытаниях в каждом из которых вероятность появления события равна Р , Р( 0
q=1-p ; q - вероятность противоположного события, где
n – общее количество испытаний, к – количество наступивших испытаний.
или
Пример.
Подбрасываем 10 раз кубик. Какова вероятность, что пятерка выпадет ровно 4 раза?
Решение. Схема испытаний Бернулли.
p=1/6, q=1-1/6=5/6.
Локальная теорема Лапласа
Если вероятность p появления события A в каждом испытании постоянна и отлична от нуля и единицы, то вероятность того, что событие А появится в n испытаниях ровно k раз, приближенно равна
где
Интегральная теорема Лапласа
Если вероятность p появления события A в каждом испытании постоянна и отлична от нуля и единицы, то вероятность того, что событие А появится в n испытаниях от k 1 до k 2 раз, приближенно равна
где
Интегральная теорема Лапласа
Для вычислений по формуле имеются таблицы. В таблицах приведены значения функции
для положительных значений аргумента. Значения для отрицательных значений аргумента вычисляются по формуле
На рисунке приведены графики функций Ф (x) (черным цветом) и подынтегральной функции (красным цветом)
Пример 1 . Какова вероятность, что из 100 подбрасываний кубика четверка выпадет ровно 3 0 раз.
n=100, m=30, p=1/6, q=1-1/6=5/6
Пример 2 . Какова вероятность, что из 100 подбрасываний кубика 4 выпадет от m 1 = 15 до m 2 = 25 раз.
Задача 3 . Сколько раз нужно подбросить кубик, чтобы частота отличалась от вероятности не более чем на 0.005 с
вероятностью 0.9?
Решение. Основная формула.
В нашем случае p=1/6 , , =0.9 .
Роль x 1 , x 2 теоремы Лапласа играют
Из теоремы Лапласа
Подставив числа, получим уравнение относительно n
По таблице ищем значение аргумента функции Лапласа такое, что ее значение равно 0.95. Это 1.65. Отсюда находим n
n=15125
Распределение Пуассона
Если вероятность события в отдельном испытании близка к нулю, то применяют другую асимптотическую формулу- формулу Пуассона .
Теорема:
Если вероятность р наступления события А в каждом испытании постоянна, но близка к нулю, число независимых испытаний n достаточно велико, а произведение np= ,
то вероятность Р n (m) того, что в n независимых испытаниях
событие А наступит m раз, приближенно равна